[实用新型]一种适用于速度模式的微型电机控制器

权利要求书

1.一种适用于速度模式的微型电机控制器,其特征在于,包括控制单元、电机转速信号传递单元、电机电流采样单元和功率单元，其中，

功率单元包括电源管理部和功率输出部,所述电源管理部为各单元提供电源,功率输出部采用H桥驱动电路为电机提供工作电源；

所述电机转速信号传递单元用于传输电机转速信号给控制单元，电机转速信号传递单元输入端连接电机上的编码器，电机转速信号传递单元输出端连接控制单元输入端；

所述电机电流采样单元采集电机工作电流信号发送至控制单元，电机电流采样单元通过AD转换单元连接至控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种适用于速度模式的微型电机控制器,其特征在于,所述电机转速信号传递单元包括两路并行设置的RC滤波电路，RC滤波电路输入端连接至编码器，RC滤波电路输出端连接至控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种适用于速度模式的微型电机控制器,其特征在于,所述电机电流采样单元包括依次设置的采样电阻和放大器，电流反馈信号通过采样电阻形成压差，然后经由放大器对压差进行放大后，放大后获得的模拟量通过AD转换单元转换为数字量发送至控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种适用于速度模式的微型电机控制器,其特征在于,所述功率输出部包括N-MOS管驱动芯片和四个N-MOS管组成的H桥驱动电路，N-MOS管驱动芯片的两个PWM信号输入端分别连接至芯片74HC08D的两个与门输出端，芯片74HC08D与门的两个输入端分别连接控制单元PWM信号输出端和5V电源，N-MOS管驱动芯片信号输出端为N-MOS管提供导通电压。