[实用新型]具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构

权利要求书

1.一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：包括轮本体（1），所述轮本体（1）具有轴向安装通孔（2），所述轴向安装通孔（2）的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔（2）左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔（2）右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体（1）的轮面上开有第三环形凹槽（5）。

2.根据权利要求1所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔（2）左端内壁上的第一环形凹槽（3），右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔（2）右端内壁上的第二环形凹槽（4）。

3.根据权利要求2所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：所述第一环形凹槽（3）和第二环形凹槽（4）的截面均为直角三角形，第一环形凹槽（3）和第二环形凹槽（4）对称设置，所述第一环形凹槽（3）靠近轮本体（1）端面的槽壁与轮本体（1）的端面平行。

4.一种履带行走机构，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，还包括橡胶履带（8），橡胶履带（8）压接在具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮上。

5.根据权利要求4所述的履带行走机构，其特征在于：所述橡胶履带（8）包括环形带体（8.1），环形带体（8.1）的外壁上设置有防滑凸齿（8.4），环形带体（8.1）的内壁上设置有相互平行的第一环形突凸条（8.2）和第二环形凸齿条（8.3），第二环形凸齿条（8.3）和第一环形突凸条（8.2）是横截面为倒置梯形的环形突凸条，轮本体（1）的轮面上设置有第一环形皮带轮齿（6）和第二环形皮带轮齿（7），第一环形皮带轮齿（6）和第二环形皮带轮齿（7）之间为第三环形凹槽（5），第一环形突凸条（8.2）位于第三环形凹槽（5）内，第一环形皮带轮齿（6）和第二环形皮带轮齿（7）的顶部轮体踏面压接在环形带体（8.1）的下表面上，第二环形皮带轮齿（7）位于第一环形突凸条（8.2）与第二环形凸齿条（8.3）之间。

6.根据权利要求5所述的履带行走机构，其特征在于：所述具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮还包括轮轴、左侧骨架油封、右侧骨架油封、左侧轴承和右侧轴承，轮本体（1）通过左侧轴承和右侧轴承转动设置在轮轴上，左侧轴承左侧的轮轴上套设有左侧骨架油封，左侧骨架油封安装在轴向安装通孔（2）左端，右侧轴承右侧的轮轴上套设有右侧骨架油封，右侧骨架油封安装在轴向安装通孔（2）右端。