[实用新型]转子自动送料机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种能避免转子移动中卡住，能实现多型号转子上料的转子自动送料机构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种转子自动送料机构，包括集料箱，所述集料箱前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道，所述轨道由后至前高度逐渐降低，所述集料箱包括前低后高以倾斜设置的底板，所述集料箱底板左右侧均设有向上延伸的侧板，所述集料箱内设有第一驱动装置和第一切断板，第一切断板在第一驱动装置的作用下升降以调节第一切断板下缘与底板上缘间的距离，转子通过第一切断板与底板间的缝隙以移动至集料箱外。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化技术，具体涉及一种转子自动送料机构。

背景技术

转子包括转子轴、固定在转子轴上的铁芯，还包括其他一些零部件，在全自动化生产过程中，无论是转子上零部件的装配，还是转子上铁芯的涂漆，都需要转子的一个一个的依次上料。

现有转子上料机构中，转子卡住的情况多有发生，故障率较高，且现有转子上料机构能难以实现更多型号转子的上料，通常只是实现一种型号转子的上料。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能避免转子移动中卡住，能实现多型号转子上料的转子自动送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种转子自动送料机构，包括集料箱，所述集料箱前侧设有开口并连接有倾斜设置的轨道，所述轨道由后至前高度逐渐降低，所述集料箱包括前低后高以倾斜设置的底板，所述集料箱底板左右侧均设有向上延伸的侧板，所述集料箱内设有第一驱动装置和第一切断板，第一切断板在第一驱动装置的作用下升降以调节第一切断板下缘与底板上缘间的距离，转子通过第一切断板与底板间的缝隙以移动至集料箱外。

本实用新型的转子通过自身重力在倾斜的底板和轨道上移动，没有采用机械手进行转子的移动，故障率更低且生产成本更低。本实用性设有集料箱，能容纳更多数量的转子，能实现更多数量转子的不间断上料，使用更为方便，更适用于自动化生产设备中。本实用新型具有第一切断板，通过控制第一切断板的移动高度和移动时所用时间，能实现每次只有一个转子从集料箱的开口滚出。

作为优选，所述侧板包括固定侧板和活动侧板，集料箱内的转子被限制在固定侧板与活动侧板间，所述活动侧板在集料箱内左右移动并通过固定件与集料箱相固定。转子是横放在固定侧板与活动侧板之间的，以通过调节活动侧板的左右位置控制固定侧板与活动侧板间的距离，以避免转子向下滚动时倾斜卡住。可以通过使活动侧板与固定侧板间的距离稍大于转子的长度，以避免转子滚动时倾斜。以避免转子偏离轨道。其中，活动侧板可以左右移动，以使本实用新型装置能用于更多不同长度不同型号转子的上料。

作为优选，所述集料箱前端具有向下的开口，所述集料箱开口处下侧设有承台，所述承台始终位于集料箱开口的下侧，所述轨道后端与所述承台相接，所述承台左右两侧设有承台限位板，所述承台后侧设有后挡块，后挡块前端面呈前低后高的斜坡状并位于集料箱开口正下方，所述承台搭配有升降机构，升降机构用于承台高度的调节，所述轨道后端上缘的高度位置高于承台上端面的高度位置；所述活动侧板与一个承台限位板固定以联动。

承台是位于集料箱开口处下侧的，承台上可以对一定数量的转子进行容纳，通过新落下一个转子，以将承台上最前侧的转子挤出承台，以使最前侧的转子移动至轨道上。其中，通过承台两侧的承台限位板以限制转子的偏转，以避免从集料箱内落出转子发生轴向位置变化，以保证轨道上的转子能按设定路线移动而不会偏离轨道。

作为优选，所述轨道上设有间隔挡料机构，所述间隔挡料机构包括第二切断板和第三切断板，所述第三切断板位于第二切断板前侧，所述第二切断板和第三切断板分别搭配有一个第二驱动装置，第二切断板和第三切断板均用于阻挡轨道上转子的继续移动；所述第一切断板、第二切断板和第三切断板均呈片状结构，或所述第一切断板、第二切断板和第三切断板的厚度由上至下逐渐缩小。上述设置以实现转子的依次上料。