[实用新型]一种新型多功能智能机器人

权利要求书

1.一种新型多功能智能机器人，包括生产线体(1)和保护网架(5)，其特征在于：所述生产线体(1)由链板线体(2)、滚筒线体(6)和人工操作线体(10)组成，所述生产线体(1)横穿保护网架(5)，所述链板线体(2)位于生产线体(1)的右端，所述链板线体(2)的左端贯穿保护网架(5)的右侧壁并延伸至其内腔中部，所述链板线体(2)位于保护网架(5)内腔的框架上固定设有箱体限位开关(3)，所述链板线体(2)的左端框架通过焊接与滚筒线体(6)的右端框架连成一体，所述滚筒线体(6)的左端贯穿保护网架(5)的内腔左侧壁并延伸至其外部与人工操作线体(10)右端焊接连成一体，所述滚筒线体(6)位于保护网架(5)内腔的框架上固定设有第一限位开关(8)，所述滚筒线体(6)位于保护网架(5)外部的框架上固定设有第二限位开关(9)，所述保护网架(5)的内腔固定设有六轴机械手(4)，所述六轴机械手(4)的输出端与翻转夹具(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述滚筒线体(6)由动力滚筒线体(62)和无动力滚筒线体(61)组成，所述动力滚筒线体(62)由框架(625)、滚筒(624)、齿轮(623)、链条(622)和驱动电机(621)组成，所述框架(625)与多组滚筒(624)转动连接，所述滚筒(624)的一端均固定设有齿轮(623)，所述齿轮(623)均通过链条(622)连接，所述框架(625)的外侧壁上固定设有驱动电机(621)，所述驱动电机(621)的输出轴贯穿框架(625)的侧壁并与最右端滚筒(624)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述第一限位开关(8)位于动力滚筒线体(62)的框架(625)上，所述第二限位开关(9)位于无动力滚筒线体(61)的结构框架上。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述翻转夹具(7)由上气缸夹取机构和下气缸夹取机构组成，且上气缸夹取机构上设有感应开关。

5.根据权利要求2所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述箱体限位开关(3)、六轴机械手(4)、驱动电机(621)、翻转夹具(7)、第一限位开关(8)和第二限位开关(9)均与设置在保护网架(5)外侧的控制柜电性连接。