[实用新型]一种腹腔镜用机械手

说明书

本实用新型公开了一种腹腔镜用机械手，包括箱体，所述箱体上端固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆的上端设有连接箱，连接箱与伸缩杆的夹中处设有下连接轴，连接箱通过下连接轴与伸缩杆转动连接，连接箱上端设有连接杆，连接杆与连接箱的夹中处设有上连接轴，连接杆通过上连接轴与连接箱转动连接，连接杆一端固定连接有球形套，球形套的内部设有球形体，球形体与球形套转动连接，球形体位于球形套外部的一端固定连接有夹持装置，夹持装置一端固定连接有腹腔镜，通过设计有球形套、球形体组成球面副结构，使夹持装置可做多角度的运动。通过设计有连接箱可以在术后对腹腔镜折叠保存并进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体是一种腹腔镜用机械手。

背景技术

腹腔镜主要用于对患者进行腹腔检测，其结构一般包括有腹腔镜和显示器，腹腔镜的插入端上设置有与显示器相连接的摄像头，检测时，医务人员将腹腔镜插入到患者腹腔中，从而通过摄像头将患者腹腔内的情况反馈到显示器上，进而便于实施腹腔镜手术，但由于传统的腹腔镜缺乏相应的固定装置，因此在进行腹腔镜手术的过程中，所述腹腔镜一般都是由医务人员手扶固定，由医务人员进行角度等的调整，这样不仅浪费人力，而且当手术时间过长时，医务人员还很容易产生疲劳，从而影响手扶的稳定性。且普通的机械手不具有清洗装置。因此，本领域技术人员提供了一种腹腔镜用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种腹腔镜用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种腹腔镜用机械手，包括箱体，所述箱体上端固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆的上端设有连接箱，连接箱与伸缩杆的夹中处设有下连接轴，连接箱通过下连接轴与伸缩杆转动连接，连接箱上端设有连接杆，连接杆与连接箱的夹中处设有上连接轴，连接杆通过上连接轴与连接箱转动连接，连接杆一端固定连接有球形套，球形套的内部设有球形体，球形体与球形套转动连接，球形体位于球形套外部的一端固定连接有夹持装置，夹持装置一端固定连接有腹腔镜；通过上连接轴、下连接轴可以转动连接箱、连接杆使腹腔镜处于合适的位置。

所述连接箱内部开设有清洗腔，清洗腔的内部上端固定安装有超声波发射装置，连接箱的前端面设有密封门、清洗液入口，清洗液入口位于密封门的下方，连接箱的背部设有废液出口。通过清洗腔可以对收纳到其中的腹腔镜提供清洗的空间。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的下端四角处固定连接有连接板，连接板内部转动连接有轮子。通过轮子可以方便移动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体上端固定安装有控制台，控制台位于伸缩杆的一侧，控制台前端面固定安装有显示屏。通过显示屏可以方便观察病人腹腔内的情况。

作为本实用新型再进一步的方案：所述球形体外层包设有橡胶层，橡胶层位于球形套的内部。通过橡胶层可以增加摩擦力，使每次转动的角度变小更能精准定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接箱上和密封门上均设有密封橡胶。通过密封橡胶在密封门与连接箱闭合使可以将清洗腔完全封住。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内部设有清洗液箱、废液箱，清洗液箱位于废液箱的上端，通过清洗液箱可以存放清洗液，通过废液箱可以存放废液。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体上端设有清洗液出口，清洗液出口与清洗液入口通过软管连接，所述箱体一侧设有废液入口，废液入口与废液出口通过软管连接。通过清洗液出口与清洗液入口通过软管连接，可将清洗液注入到清洗腔内，通过废液入口与废液出口通过软管连接，可以将废液从清洗腔内排出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计有球形套、球形体组成球面副结构，使夹持装置可做多角度的运动。