[实用新型]一种全自动锁螺丝锡焊一体机

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝锡焊一体机，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)还包括横桥(2)、锁螺丝结构(3)、焊锡机结构(4)、产品治具(5)，所述横桥(2)架设在机架主体(1)上，所述锁螺丝结构(3)设置在横桥(2)一侧，焊锡机结构(4)设在横桥(2)的另一侧，所述产品治具(5)设在机架主体(1)平台上，产品治具(5)上可摆放产品(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述锁螺丝结构(3)还包括锁螺丝X向运动模组(31)、锁螺丝Z向运动旋转模组(32)、电动锁螺丝枪(33)、锁螺丝枪头(34)，所述锁螺丝X向运动模组(31)通过导轨安装在横桥(2)上，锁螺丝Z向运动旋转模组(32)安装在锁螺丝X向运动模组(31)上，电动锁螺丝枪(33)安装在锁螺丝Z向运动旋转模组(32)上，锁螺丝枪头(34)安装在电动锁螺丝枪(33)前端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述焊锡机结构(4)还包括焊锡枪X向运动模组(41)、焊锡枪Z向运动旋转模组(42)、弧形板(43)、焊锡枪(44)、焊锡头(45)，所述焊锡枪X向运动模组(41)通过导轨安装在横桥(2)上，焊锡枪Z向运动旋转模组(42)安装在焊锡枪X向运动模组(41)上，弧形板(43)安装在焊锡枪Z向运动旋转模组(42)上，焊锡枪(44)安装在弧形板(43)上，焊锡头(45)设在弧形板(43)前端。

4.根据权利要求2所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述锁螺丝Z向运动旋转模组(32)上还设有工业相机(36)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述机架主体(1)上设有与电动锁螺丝枪(33)匹配的螺丝盒(35)。

6.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述弧形板(43)可在焊锡枪Z向运动旋转模组(42)上进行一定角度旋转。

7.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述焊锡枪(44)的焊接方式分为点焊和拉焊两种。