[实用新型]一种可水平多角度超声波焊接的加工系统

说明书

本实用新型提供一种可水平多角度超声波焊接的加工系统，属于焊接设备领域。本实用新型包括工作台、设置在工作台上的X向运动平台，设置在X向运动平台上的Z向运动平台，设置在Z向运动平台上的超声波焊接装置，还包括设置在工作台上的Z向运动平台下方的旋转平台、超声波控制器与运动控制器，所述运动控制器分别与X向运动平台、Z向运动平台和旋转平台相连，所述超声波控制器与超声波焊接装置相连。本实用新型的有益效果为：能够对产品进行多点位多角度自动化加工，适用于不同宽度的产品。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种可水平多角度超声波焊接的加工系统。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需要焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量通过摩擦方式被转换成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。

超声波金属焊接原理是利用超声频率(超过16KHz)的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力之下，将线框振动能量转变为工件间的摩擦功、形变能及有限的温升。接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接。因此它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象。超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接。可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。

目前超声波焊接设备一般都是对宽度较小的产品点对点加工，如果需要加工其他的地方，需要手动调整到需要加工的地方，然后焊头下移，进行焊接，无法同时对宽度较大的产品进行多点位多角度全自动加工。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种可水平多角度超声波焊接的加工系统。

本实用新型包括工作台、设置在工作台上的X向运动平台，设置在X向运动平台上的Z向运动平台，设置在Z向运动平台上的超声波焊接装置，还包括设置在工作台上的Z向运动平台下方的旋转平台、超声波控制器与运动控制器，所述运动控制器分别与X向运动平台、Z向运动平台和旋转平台相连，所述超声波控制器与超声波焊接装置相连。

本实用新型作进一步改进，还包括设置在工作台上的与运动控制器相连的Y向运动平台，所述旋转平台设置在Y向运动平台上，并能够沿Y向运动。

本实用新型作进一步改进，所述Y向运动平台数量为1个，每个Y向运动平台上设有一个旋转平台。

本实用新型作进一步改进，所述Y向运动平台的数量为2个，平行设置在X向运动平台下方。

本实用新型作进一步改进，所述加工系统还包括设置在超声波焊接装置上方的带动所述超声波焊接装置垂直运动的垂直运动机构，所述垂直运动机构与运动控制器相连。

本实用新型作进一步改进，所述垂直运动机构为气缸，所述气缸上设有与运动控制器相连的到位感应器和初始位置感应器。

本实用新型作进一步改进，所述超声波焊接装置为超声波焊头。

本实用新型作进一步改进，所述X向运动平台、Y向运动平台、Z向运动平台的运动均由伺服电机驱动，所述旋转平台由直驱电机驱动，所述运动控制器分别与伺服电机和直驱电机相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对产品进行多点位多角度自动化加工，适用于不同宽度的产品，并且在更换不同种类的产品时，更改治具方便，使用简单；自动化程度高，节省了人工成本。