[实用新型]一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机

权利要求书

1.一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，具有一机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台上设有工位转换平台，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置，所述变阻器供给装置、所述回转子供给装置、所述预热装置、所述高频锡焊装置、所述焊接体下料装置及清洗装置分别与所述工位转换平台上的工位一一对应设置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊接体下料操作及所述清洗装置对焊锡后的所述工位转换平台上的承载工位进行清洗操作，从而实现了马达换向器及变阻器的全自动化焊接。

2.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述工位转换平台包括设于所述机架上的第一电机、与该第一电机输出轴连接的减速器和设于该减速器上的分割器、与所述减速器的输出轴连接且相对所述工作台旋转的旋转平台、均布安装于该旋转平台边缘处的多个承载治具组件；多个所述承载治具组件均包括设于所述旋转平台上的治具承载板、嵌装于该治具承载板上的治具板和设于该治具板上的两定位柱及一弹力活动销；两所述定位柱及所述弹力活动销均布设置于所述治具板上；所述治具承载板及所述治具板上分别开设有通孔。

3.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述变阻器供给装置包括设于所述工作台上的振动盘、与该振动盘连通的线性振动供给轨道和设于该线性振动供给轨道输出端的纠向机构及吸取上料机构；

所述纠向机构包括设于所述工作台上的纠向组件、设于该纠向组件上的推动组件和架设于该纠向组件上方的第一CCD相机；所述纠向组件包括设于所述工作台上的第一支架、设于该第一支架上的第二电机及承载台、转动安装于该承载台上且与所述第二电机联动的吸力件；所述推动组件包括设于所述第一支架上的第一气缸、与该第一气缸连接且架设于所述承载台上的推动板和架设于该推动板上方且安装于所述第一支架上的第一光电感应器；所述推动板上开设有一容纳变阻器的缺口；

所述吸取上料机构包括设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架上且水平设置的第一无杆气缸、竖直设于该第一无杆气缸上的第二气缸、设于该第二气缸上的真空吸嘴和设于该真空吸嘴上的第二CCD相机。

4.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述回转子供给装置包括设于所述工作台上的缓存调向机构、抓取机构、线性移栽联动机构和辅助上料定位机构；所述抓取机构及所述线性移栽联动机构均架设于所述缓存调向机构的上方，所述辅助上料定位机构设于所述工位转换平台的工位下方；所述缓存调向机构沿着所述线性移栽联动机构的移栽方向上依次包括转运组件、缓存置物座和调向组件；所述转运组件包括设于所述工作台上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的转运置物座；

所述调向组件包括第一夹头、驱动该第一夹头转动的第三电机、套设于该第一夹头上的第一套筒、设于该第一套筒下方的摇臂叉和驱动该摇臂叉翘曲的第三气缸；所述摇臂叉的一端与所述第三气缸活动连接，其分叉端上分别转动连接有滚轮，该滚轮可在所述第一夹头上的突出部位进行滚动；所述第一夹头的一侧设有第二光电感应器及第三光电感应器。

5.如权利要求4所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述抓取机构包括设于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的第一滚珠丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动的第四电机、设于该第一滚珠丝杆上的第四气缸和与该第四气缸连接的第一平行气缸；

所述线性移栽联动机构包括设于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第三无杆气缸、设于该第三无杆气缸上的第五气缸、与该第五气缸连接的移栽板和设于该移栽板上的三个第二平行气缸；三个所述第二平行气缸依次与所述转运组件、所述缓存置物座及所述调向组件一一对应设置。