[实用新型]巡检设备及其分离结构

说明书

本实用新型涉及一种巡检设备及其分离结构，巡检设备包括无人机、巡检机器人及巡检设备的分离结构。巡检设备的分离结构包括间隔相对设置的第一结构板及第二结构板，第一结构板与第二结构板的其中一个上设置有能够可分离地吸附另一个的第一吸附件，第二结构板上设置有第一夹体、第二夹体及用于驱动第一夹体靠近或远离第二夹体的第一驱动组件。第一结构板设置于无人机上，第一夹体及第二夹体用于夹持巡检机器人。上述巡检设备及其分离结构能够减小架空线所需承受的负荷，防止架空线损伤。

技术领域

本实用新型涉及架空线巡检技术领域，特别是涉及一种巡检设备及其分离结构。

背景技术

巡检设备包括巡检机器人，巡检机器人可代替巡检人员进行架空线巡检作业，巡检机器人具有环境适应性强、无巡视盲区、巡视周期短、巡检费用低等特点。巡检设备还可包括无人机，巡检机器人设置于无人机上，可利用无人机将巡检机器人悬挂在架空线上，故巡检人员无需攀爬至用于架设架空线的杆塔上悬挂巡检机器人，降低了巡检人员的作业风险。但在传统技术中，巡检设备重量较重，导致架空线所需承受的负荷较大，容易损伤架空线。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种巡检设备及其分离结构，旨在减小架空线所需承受的负荷，防止架空线损伤。

一种巡检设备的分离结构，包括间隔相对设置的第一结构板及第二结构板，所述第一结构板与所述第二结构板的其中一个上设置有能够可分离地吸附另一个的第一吸附件，所述第二结构板上设置有第一夹体、第二夹体及用于驱动所述第一夹体靠近或远离所述第二夹体的第一驱动组件。

上述巡检设备的分离结构至少具有以下优点：

使用前，将第一结构板设置于无人机上，使巡检机器人处于第一夹体与第二夹体之间，第一驱动组件驱动第一夹体靠近第二夹体，以将巡检机器人夹持于第一夹体与第二夹体之间。使用时，无人机带着巡检设备的分离结构及巡检机器人在空间内飞行，以将巡检机器人悬挂于架空线上。

当巡检机器人悬挂于架空线上后，第一驱动组件驱动第一夹体远离第二夹体，以使巡检设备的分离结构与巡检机器人分离，实现巡检机器人与无人机的分离，从而使巡检设备的重量减轻，减小架空线所需承受的负荷，防止架空线损伤。即使当第一驱动组件、第一夹体和/或第二夹体发生故障时，也可以通过使第一吸附件与被第一吸附件吸附的元件分离，以使巡检机器人与无人机分离，从而使巡检设备的重量减轻，减小架空线所需承受的负荷，防止架空线损伤。上述巡检设备的分离结构存在两种使巡检机器人与无人机分离的方法，分离可靠性较好。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一夹体包括第一安装板及相对于所述第一安装板弯折的第一夹板，所述第一安装板安装于所述第一驱动组件上，所述第二夹体包括与所述第一夹板间隔错位设置的第二夹板。

在其中一个实施例中，所述巡检设备的分离结构还包括用于驱动所述第二夹体靠近或远离所述第一夹体的第二驱动组件，所述第二夹体还包括相对于所述第二夹板弯折的第二安装板，所述第二安装板安装于所述第二驱动组件上。

在其中一个实施例中，所述第一安装板与所述第二安装板间隔错位设置，所述第一夹体及所述第二夹体均位于所述第二结构板背向于所述第一结构板的一侧；或者

所述第一安装板与所述第二安装板并排设置，所述第一夹体及所述第二夹体均位于所述第二结构板背向于所述第一结构板的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件为第一直线滑台，或者，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮及第一齿条，所述第一齿轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述第一齿条可移动地设置于所述第二结构板上，且与所述第一齿轮啮合；和/或