[实用新型]一种自动拆袋机

说明书

本实用新型涉及拆袋设备技术领域，提供了一种自动拆袋机，包括机架体及设置其上的移动架、举升机构、割刀组件及接料斗；移动架上设有抓袋组件，包括至少一转轴组，每一转轴组包括两根转向相反的抓袋转轴，两根抓袋转轴上对称设置有若干抓钩。借此，本实用新型通过在机架体上设置举升机构、移动架、割刀组件及接料斗，并在移动架上设置抓袋组件；包装袋举起后，抓袋组件将其紧紧抓住并由移动架送至接料斗上方；在此过程中割刀组件连续切割包装袋的下部，形成数条割口，物料从切割口流入接料斗。整个过程将举料和落料分开，优化了设备的结构。包装袋在送进的过程中从底部割开，提高了落料的效率。

技术领域

本实用新型属于拆袋设备技术领域，尤其涉及一种自动拆袋机。

背景技术

目前粉料或颗粒状物料基本采用密封包装袋进行包装。拆袋时大都采用人工拆袋，劳动强度大，工作效率低。

申请号为CN201711480243.X的专利公开了一种自动化机械手拆袋机，通过设置托举构件并在其上部设置有切割构件，底部设置有卸料斗。采用托举构件将包装袋向上托举，切割构件开始对其进行切割，物料落入卸料斗内；随后抓取构件抓住包装袋，由切割构件继续将包装袋的中间切割开；使物料全部掉落至卸料斗内；最后抓取构件将空袋卸至卸袋斗内。

该设备在一定程度上替代了人工拆袋，降低了劳动强度。但是该设备存在如下缺点：一、包装袋在切割的初始阶段不受约束，割刀初始接触时容易出现打滑，影响切割效果；二、包装袋从上部割开，影响落料的效率；并且切割落料在托举构件上完成，落料产生的粉料影响托举构件中的零部件的使用寿命；三、抓取构件结构复杂，组成部件多，在使用过程中这些部件容易钩住袋子，造成空袋无法顺利卸下，从而影响后续动作的完成。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动拆袋机，通过在机架体上设置举升机构、移动架、割刀组件及接料斗，并在移动架上设置抓袋组件；包装袋举起后，抓袋组件将其紧紧抓住并由移动架送至接料斗上方；在此过程中割刀组件连续切割包装袋的下部，形成数条割口，物料从切割口流入接料斗。整个过程将举料和落料分开，优化了设备的结构。包装袋在送进的过程中从底部割开，提高了落料的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动拆袋机，包括机架体，所述机架体上设有两根平行的导轨，还包括可沿导轨设定的轨迹运动的移动架；所述移动架上设置有用于抓取包装袋的抓袋组件；

所述机架体的底部设置有用于托举包装袋的举升机构；

所述机架体上还设置有用于切割包装袋的割刀组件，所述割刀组件的下方设置有接料斗；

所述抓袋组件包括至少一转轴组，每一转轴组包括两根转向相反的抓袋转轴，两根抓袋转轴上对称设置有若干抓钩；

两根抓袋转轴上均设置有摆杆，各转轴组中转向相同的抓袋转轴的摆杆分别通过连接杆连接一串接杆，所述连接杆的两端分别与摆杆和串接杆铰接；所述串接杆连接一抓袋气缸。

根据本实用新型的自动拆袋机，所述举升机构为剪式液压升降台。

根据本实用新型的自动拆袋机，所述割刀组件包括架设在机架体上的可转动的刀轴，所述刀轴上串接若干切割片。

根据本实用新型的自动拆袋机，所述刀轴上的切割片为等间距设置。

根据本实用新型的自动拆袋机，所述割刀组件的来料方向还设置有可转动的导向辊。

根据本实用新型的自动拆袋机，所述移动架上还设置有拨袋组件，所述拨袋组件包括一拨袋转轴，所述拨袋转轴上设有若干拨杆；所述拨袋转轴上还设有一曲柄所述曲柄铰接拨袋气缸的伸缩部。