[实用新型]一种自动码垛装置

说明书

本实用新型涉及自动物流装置技术领域，提供了一种自动码垛装置，包括传送机构和码垛机构；码垛机构包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括：一个用于将抓取组件安装在机械臂上的连接板；连接板的底部设置有吸盘及可转动的卡爪；吸盘固定在吸盘架上；连接板上还设置有分别连接吸盘架及吸盘的吸盘气缸和负压器。借此，本实用新型通过在机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括吸盘及可转动的卡爪；采用吸盘先将货物提起使其与传送机构脱离，之后再进入卡爪抱住货物。可以有效减小卡爪的下降距离，减小了卡爪与传送机构其他部件产生干涉的风险。

技术领域

本实用新型属于自动物流装置技术领域，尤其涉及一种自动码垛装置。

背景技术

近年来，随着人力成本的提高，自动化仓储物流设备的应用越来越广泛。也出现了很多相关的设备。如专利号为CN101746607B及CN204777706U的专利公开的用于码垛的设备。

码垛的设备通常包括传送机构及码垛机械手。参见图9和图10，目前的传送机构是在两根平行的槽钢4之间设置若干传送货物的转辊1。通常为稳定抓取货物，机械手的卡爪需要伸到货物的底部。然而槽钢4的存在限制了卡爪的开度。为实现抓取，通常需要将传送机构设置的较宽，提高了制造成本，也不便于布置传送线。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动码垛装置，通过在传送机构的支撑板上设置让位空间，方便码垛机构的卡爪抓取货物。在传送相同规格的货物时，大大减小了传送机构的宽度。优化了传送机构的结构，也使货物传输线的设计更加紧凑。码垛机构包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括吸盘及可转动的卡爪；采用吸盘先将货物提起使其与传送机构脱离，之后再进入卡爪抱住货物。可以有效减小卡爪的下降距离，减小了卡爪与传送机构其他部件产生干涉的风险。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动码垛装置，包括传送机构和码垛机构；

所述码垛机构包括以可转动的机械臂，所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括：一个用于将所述抓取组件安装在机械臂上的连接板；所述连接板的底部设置有吸盘及可转动的卡爪；所述吸盘固定在吸盘架上；所述连接板上还设置有分别连接吸盘架及吸盘的吸盘气缸和负压器。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述负压器为真空泵。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述传送机构包括两块平行设置的支撑板，两支撑板间平行架设若干转辊；所述转辊包括转轴，所述转轴套接用于承载货物的辊体，所述转轴上还套接辊链轮；

所述支撑板包括若干平行设置的支撑体；相邻两支撑体之间形成让位空间；所述支撑体上还设有用于安装转辊的缺口结构；

所述支撑板上还设置有若干过渡链轮以及至少两个底链轮。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑板上还设置有位置可调的涨紧链轮。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑板上还设有一用于调节涨紧链轮位置的长形孔。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述辊链轮的直径小于辊体的直径。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑体的宽度大于辊链轮的直径。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述过渡链轮的直径不小于让位空间的宽度。

根据本实用新型的自动码垛装置，所述支撑体的顶部为圆弧形结构，且圆弧的直径不大于辊体的直径。