[实用新型]伺服灌膏升高头

说明书

本实用新型公开了一种伺服灌膏升高头，包括升高杆、第一皮带轮、第二皮带轮、伺服电机、第一皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、直线导轨、滑块和第二皮带，伺服电机的电机轴上设置有第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮与第三皮带轮同轴设置，第三皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮传动连接，第二皮带一侧与滑块固定配合，滑块固定在升高杆的底部，且滑块与直线导轨滑动配合。本实用新型结构设计合理，方便提升或下降灌膏喷嘴，提高灌膏效果，也保护环境。

技术领域

本实用新型涉及的是灌膏系统技术领域，具体涉及一种伺服灌膏升高头。

背景技术

现行使用普通灌膏机对粘稠性大的膏体进行灌装，生产过程中会造成灌装重量误 差大或达不到生产标准要求，甚至无法灌装生产，从而造成严重影响生产速度，以及在补加或减少膏体时，产品外观受到严重影响和污染，也造成能源的浪费与环境的污染。

综上所述，本实用新型设计了一种能够提高灌膏精度和效果的伺服灌膏升高头。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种伺服灌膏升高头，结构设计合理，方便提升或下降灌膏喷嘴，提高灌膏效果，也保护的环境。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：伺服灌膏升高头，包括升高杆、第一皮带轮、第二皮带轮、伺服电机、第一皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、直线导轨、滑块和第二皮带，伺服电机的电机轴上设置有第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮与第三皮带轮同轴设置，第三皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮传动连接，第二皮带一侧与滑块固定配合，滑块固定在升高杆的底部，且滑块与直线导轨滑动配合。

作为优选，所述伺服电机为正反转电机，固定在电机安装架上。

作为优选，所述的升高杆上设置有喷嘴。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，通过伺服电机与升降杆的配合，方便提升或下降灌膏喷嘴，保证了灌膏效果，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：伺服灌膏升高头，包括升高杆1、第一皮带轮2、第二皮带轮3、伺服电机4、第一皮带5、第三皮带轮6、第四皮带轮7、直线导轨8、滑块9和第二皮带10，伺服电机4的电机轴上设置有第一皮带轮2，第一皮带轮2通过第一皮带5与第二皮带轮3传动连接，第二皮带轮3与第三皮带轮6同轴设置，第三皮带轮6通过第二皮带10与第四皮带轮7传动连接，第二皮带10一侧与滑块9固定配合，滑块9固定在升高杆1的底部，且滑块9与直线导轨8滑动配合。

值得注意的是，所述伺服电机4为正反转电机，固定在电机安装架上。

此外，所述的升高杆1上设置有喷嘴。

本具体实施方式的工作原理：包装壳体送料机构将包装壳送到喷嘴下方，伺服升降电机4启动，逆时针旋转，带动第一皮带轮2旋转，通过第一皮带5作用于上端的第二皮带轮3，第三皮带轮6与第二皮带轮3同轴设置，第三皮带轮6通过第二皮带10带动固定在升高杆1上的滑块9在直线导轨上滑动，进而使得升高杆1在直线滑轨19上向下滑动，然后带动喷嘴下沉插入包装壳中。反之，伺服电机4顺时针旋转，通过第一皮带5作用于上端的第二皮带轮3，然后使得升高杆1在直线滑轨19上缓缓升高，将喷嘴缓缓抽出壳体，与灌膏量配合，直到膏体灌满后停止运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。