[实用新型]一种旋转倒立摆装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转倒立摆装置，包括底部结构、固定座、步进电机、旋转编码器、联轴器、旋转杆和摆动杆，底部结构顶部安装有固定座，固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴外端和联轴器固定连接，旋转杆的中部固定于联轴器上，旋转杆一端固定安装有旋转编码器，旋转编码器上安装有摆动杆，步进电机和旋转编码器电性连接。本实用新型的优点：本装置具有体积小，反应快，结构简单的优点；针对大学生学习控制理论而设计，使学生更加直观、简洁的了解调试系统，便于学生掌握专业知识。

技术领域

本实用新型涉及倒立摆技术领域，尤其涉及一种旋转倒立摆装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，控制技术越来越成熟，要求对学生掌握的专业知识技能要求也越来越高，技术实物化的教学环境相对欠缺，实现比较困难，在这样的大背景下，设计出更适用于个体的，针对于学习控制理论的一种旋转倒立摆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转倒立摆装置，本装置适用于在校学生对控制理论课程的学习，使学生更加直观、简洁的了解调试系统，便于学生掌握专业知识。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种旋转倒立摆装置，包括底部结构、固定座、步进电机、旋转编码器、联轴器、旋转杆和摆动杆，其特征在于：底部结构顶部安装有固定座，固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴外端和联轴器固定连接，旋转杆的中部固定于联轴器上，旋转杆一端固定安装有旋转编码器，旋转编码器上安装有摆动杆，步进电机和旋转编码器电性连接。

进一步地，所述底部结构包括底板、支撑架和角铝，所述底板上固定有支撑架，所述支撑架由两根相互垂直的3060铝型材连接而成，两根相互垂直的3060铝型材之间通过四根角铝固定连接。

进一步地，所述底板是一块长200毫米，宽170毫米的铝板，底板材质是6061铝材质。

进一步地，所述旋转杆的中部通过螺钉固定于联轴器顶部。

进一步地，所述旋转杆是一根长300毫米的空心碳纤维杆，碳纤维杆外径为10毫米，内径为8毫米；所述摆动杆是一根长150毫米的空心碳纤维杆，碳纤维杆外径6毫米，内径4毫米。

进一步地，所述步进电机采用42步进电机，型号是42BYG34-401A；所述旋转编码器型号是E6B2-CWZ6C。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本装置具有体积小，反应快，结构简单的优点；针对大学生学习控制理论而设计，使学生更加直观、简洁的了解调试系统，便于学生掌握专业知识。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架结构示意图；

图中：1、底板；2、支撑架；3、角铝；4、固定座；5、步进电机；6、旋转编码器；7、联轴器；8、旋转杆；9、摆动杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。