[实用新型]一种自动翻转上料装置及上料机

说明书

本实用新型涉及一种自动翻转上料装置及上料机，包括：底座、固定于所述底座上输送物料的输送组件和固定于所述底座上的翻转组件；所述翻转组件包括：支架、固定于所述支架上的翻转结构和设置于所述翻转结构上的定位结构，其中，所述定位结构在所述翻转结构翻转与所述物料接触后对所述物料进行固定，以实现所述物料的翻转。通过在翻转结构上设置定位结构，当物料达到分料工位后，将翻转结构翻转利用定位结构对物料进行固定后翻转至原位。该装置可以自动翻转上料，实现了物料方向自动转换和物料精确定位，不仅提升了生产效率，还可以避免人工操作失误造成的产品损失的风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种自动翻转上料装置和上料机。

背景技术

在机器制造行业中，通常是以人工手动取放料的方式来周转产品。但是，一般情况下，由于人工取放料存在不稳定因素，可能会出现未能及时取放料，会造成设备空转，严重影响生产效率。

现今制造行业越趋向于自动化生产制造，在自动生产流水线中，为了防止产品在周转过程中损坏，规定了产品周转放置的方式。但是，会存在产品周转放置方向与工站作业方向不一致的情况，常见的方法是将产品放置方向与工站作业方向角度偏差180°，但是，这样的话就无法直接从周转治具中上料至工站作业。有鉴于此，有必要开发一种智能全自动化的翻转上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例一方面提供一种翻转上料装置，包括：底座、固定于所述底座上输送物料的输送组件和固定于所述底座上的翻转组件；

所述翻转组件包括：支架、固定于所述支架上的翻转结构和设置于所述翻转结构上的定位结构，其中，所述定位结构在所述翻转结构翻转与所述物料接触后对所述物料进行固定，以实现所述物料的翻转。

可选地，所述翻转组件还包括：固定于所述支架上的缓冲结构，所述缓冲结构包括：固定于所述翻转结构表面的缓冲柱以及与所述缓冲柱固定的缓冲板。

可选地，所述定位机构包括：设置于所述翻转结构表面上的真空吸嘴和设置于所述缓冲板上用于夹紧所述物料的夹紧气缸。

可选地，所述加紧气缸为2个分别设置于所述缓冲板的两侧。

可选地，所述翻转组件还包括：与所述支架两端连接且在一端设置转轮的第一转轴、设置于所述支架上与所述转轮同向的第二转轴、与所述转轮和所述第二转轴连接的同步带以及电机。

可选地，所述底座还包括：固定于所述底座上阻挡物料传输的阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述支架固定。

可选地，所述底座还包括：固定于所述底座上的顶升气缸。

可选地，所述输送组件为与所述底座固定的用于传输所述物料的皮带传输装置。

可选地，所述底座还包括：设置于所述底座上用于夹取翻转后的物料的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料机，包括上述翻转上料装置。

本实用新型提供的翻转上料装置及上料机，通过在翻转结构上设置定位结构，当物料达到分料工位后，将翻转结构翻转利用定位结构对物料进行固定后翻转至原位。该装置可以自动翻转上料，实现了物料方向自动转换和物料精确定位，不仅提升了生产效率，还可以避免人工操作失误造成的产品损失的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的翻转上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种翻转结构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的另一种翻转结构的结构示意图。