[实用新型]一种多视点外观检测装置

说明书

一种多视点外观检测装置，包括机架和安装在所述机架上的相机、光源、夹具、升降机构、旋转机构和摆动机构，相机和光源均安装在升降机构上以便于调整高度对夹具上的工件进行拍摄，夹具安装在旋转机构上，摆动机构与旋转机构固定相连以带动旋转机构及其上的夹具在预设角度内摆动；摆动机构包相互平行且位置相对的内齿圈和圆弧导轨，齿轮与内齿圈相啮合，滑块滑动安装在圆弧导轨上。摆动机构通过齿圈齿轮使工件在不同角度内摆动，再通过旋转机构使工件自旋，从而使工件不同检测部位的不同面交替朝上进行检测，实现一个相机多面多次拍照检测，减少了相机数量，减小装置体积，降低制造使用维护成本。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种多视点外观检测装置。

背景技术

产品在生产过程中或下生产线后常常需要进行多个点位的外观检测，如果依靠人工检测，不仅效率低、成本高，而且可靠性低、错误率高，人工劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成误检。而一些采用相机进行拍照的检测方法，由于需要采集多个点的数据，当不同点位落于不同表面时，需要通过多相机或精密设计的复杂运动机构配合取像，不仅增加了制造成本，还因机构复杂相机过多导致设备臃肿，调试安装维护困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、体积小的适用于单点多面的多视点外观检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种多视点外观检测装置，包括机架和安装在所述机架上的相机、光源、夹具、升降机构、旋转机构和摆动机构；所述相机和光源均安装在所述升降机构上以便于调整高度对夹具上的工件进行拍摄，所述光源为相机拍摄提供光照条件；所述夹具位于所述相机镜头的下方，且安装在所述旋转机构上使固定在夹具上的工件可沿夹具的中心轴进行旋转；所述摆动机构与所述旋转机构固定相连以带动旋转机构及其上的夹具在预设角度内摆动，以此使工件的不同部位朝上进行拍摄。

更进一步地，所述摆动机构包括内齿圈、齿轮、第一电机、第一滑块、圆弧导轨；所述内齿圈和圆弧导轨相互平行且位置相对地安装在所述机架上，所述齿轮与内齿圈相啮合，所述第一电机与所述齿轮相连以带动齿轮在内齿圈中移动；所述第一滑块滑动安装在所述圆弧导轨上；所述第一电机和第一滑块分别固定连接在所述旋转机构的两侧，使所述旋转机构通过第一电机和第一滑块安装在所述内齿圈和圆弧导轨间并沿内齿圈和圆弧导轨上的圆弧进行摆动。

更进一步地，所述内齿圈为圆弧形，其圆弧对应的圆心角不小于90度。圆弧导轨的长度和圆心角与之相配。

更进一步地，所述旋转机构包括第二电机、与所述第二电机相连的转盘，所述夹具固定安装在所述转盘上。

更进一步地，所述转盘通过中空平台与所述第二电机相连。

更进一步地，所述升降机构包括竖直滑轨、第二滑块和传动组件，所述传动组件与所述第二滑块相连并带动所述滑块在竖直滑轨内滑动。

更进一步地，所述光源与所述相机固定相连且位于所述相机的下方，所述光源通过连接板与所述升降机构上的第二滑块相连，从而带动相机和光源同时升降。

更进一步地，所述传动组件包括依次相连的第三电机、主动轮、传动皮带、从动轮、丝杠、丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述第二滑块相连以带动第二滑块在滑轨内移动。

更进一步地，所述光源为由一组同轴光源和三组不同角度的光源组合而成的组合光源，可达到圆顶灯光源、0度角光源和环形光源合成的照明效果。

更进一步地，所述机架包括顶板和底板，所述相机、光源和升降机构安装在所述顶板上，所述夹具、旋转机构和摆动机构安装在所述顶板和底板之间。

上述机架可分为上下两层，所述相机、光源和升降机构位于上层，所述夹具、旋转机构和摆动机构位于下层。