[实用新型]自动装片机的抽拉式上料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动装片机的抽拉式上料机构，包括位于底部的抽拉条状框架用的抽料机构和位于抽料机构上方的框架上升或下降用抬升机构；抽料机构包括沿导轨前后移动的抽料板；抬升机构包括安装在抽料板左右两侧、纵向的限位板；左右两侧的限位板之间承载框架；限位板沿其x轴方向对称安装第一气缸；第一气缸的活塞杆端部设置纵板；纵板上固定安装单抓爪。本实用新型在抽料过程当中，框架与框架之间隔离，对于原材料框架的损耗大大降低，对于产品质量有所增加。

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装辅助设备领域，特别涉及一种自动装片机的抽拉式上料机构。

背景技术

引线框架是微电子后道封装非常关键的半导体材料之一，而装片机是微电子后道封装的主要设备。装片机主要由设备本体、篮具升降系统、上料位升降结构、上料位、皮带传送结构、控制面板、硅片分取系统构成。

装片机的工艺全过程如下：1、将两个空篮具分别放置于篮具托盘上；2、将硅片放置于上料位；3、伺服电机带动硅片向上移动到指定位置；4、电动执行器带动吸盘运动到吸片位置；5、吹气分离装置开始工作；6、吸盘吸取硅片，并轮流把硅片放置于两侧的缓冲结构上。7、传送带开始工作，把硅片送入到篮具中；8、设备两组吸盘交替吸取硅片；9、两个篮中硅片都装满时，蜂鸣器提示更换空篮具。

但是，由于型号为FZIP25的框架本身的结构特点，即框架的管脚过多，用装片机现有的抽拉式上料机构会造成框架损耗过大的问题。

由于框架与框架之间堆叠在一起，抽拉式上料是从叠起框架的底部开始抽出的，此时会造成框架与框架之间的摩擦，导致框架管脚变形。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动装片机的抽拉式上料机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动装片机的抽拉式上料机构，包括位于底部的抽拉条状框架用的抽料机构和位于所述抽料机构上方的框架上升或下降用抬升机构；抽料机构包括沿导轨前后移动的抽料板；抬升机构包括安装在所述抽料板左右两侧、纵向的限位板；左右两侧的限位板之间承载框架；限位板沿其x轴方向对称安装第一气缸；第一气缸的活塞杆端部设置纵板；纵板上固定安装单抓爪。

其进一步的技术特征为：所述限位板的截面为匚型；所述限位板的一个内角开设方形缺口。

其进一步的技术特征为：所述第一气缸的后端盖安装在沿所述限位板x轴负方向延伸的面板。

其进一步的技术特征为：所述第一气缸为单作用气缸。

其进一步的技术特征为：所述单抓爪包括一体成型的连接板、弧形的抵接部、弧形的弯折部、连接杆和抬升弯钩；连接板固定在所述纵板上；抵接部的一端与所述连接板相抵；所述抵接部的圆心与弯折部的圆心在同一条直线上；所述弯折部和连接杆之间呈圆弧过渡连接；连接杆的端部设有抬升弯钩。

其进一步的技术特征为：所述抽料板的底部固定在滑块上；滑块与所述导轨卡合；所述抽料板的一侧安装杆端耳环；第二气缸的活塞杆伸入所述杆端耳环。

其进一步的技术特征为：所述抽料板的另一侧安装调节块；推杆的一端伸入所述调节块开设的圆孔内，且通过螺母将推杆和调节块固接；推杆的另一端穿过角支撑开设的通孔内。

其进一步的技术特征为：所述抽料板的一侧设有逐级下降的多级台阶；多级台阶与所述调节块同侧。

其进一步的技术特征为：所述导轨和角支撑均固定在底板上；所述限位板的外侧固定安装板；所述安装板固定在横梁上；横梁与框架柱刚性连接；框架柱固定在所述底板上。

本实用新型的有益效果如下：