[实用新型]一种自动移料机构

说明书

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是指一种自动移料机构，包括支架、活动设置于支架的拾料机械手、用于驱动拾料机械手沿着支架的X轴移动的移动驱动装置以及用于驱动拾料机械手绕着支架的X轴转动的转动驱动装置，所述拾料机械手包括分别对称滑动设置于支架的X轴的第一拾料手指与第二拾料手指以及用于驱动第一拾料手指和第二拾料手指相互靠近或者远离的拾料驱动装置。通过移动驱动装置驱动拾料机械手在支架的X轴上作来回移动，以使拾料机械手对物料实现横向移送；在移动驱动装置驱动拾料机械手从卸料位置返回取料位置的过程中，为了避免让拾料机械手与取料位置上的物料发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是指一种自动移料机构。

背景技术

在加工过程中，常通过移料机构移送物料。目前，在一些长型的工件加工生产中，需要配套上下料机构，通常上下料机构都会采用简单的夹料机械手进行拾取物料，在实际应用过程中，夹料机械手都会采用伸缩或者升降的移动方式移动至取料位置，从而避免夹料机械手与物料发生干涉的问题，该上下料机构会存在结构复杂、适用范围有限等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，适用范围广且其拾料机械手能够实现横移和上下转动的自动移料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动移料机构，其包括支架、活动设置于支架的拾料机械手、用于驱动拾料机械手沿着支架的X轴移动的移动驱动装置以及用于驱动拾料机械手绕着支架的X轴转动的转动驱动装置，所述拾料机械手包括分别滑动设置于支架的X轴的第一拾料手指与第二拾料手指以及用于驱动第一拾料手指和第二拾料手指相互靠近或者远离的拾料驱动装置。

其中的，所述移动驱动装置包括沿着支架的X轴滑动设置的移动块、分别转动设置于支架的两端的第一主动带动轮与第一从动带轮、绕设于第一主动带动轮和第一从动带轮的第一传动带、用于夹持第一传动带的带夹紧块以及用于驱动第一主动带轮转动的第一驱动件，所述带夹紧块与移动块连接；所述拾料机械手设置于移动块上。

进一步的，所述支架设置有与支架的X轴平行的直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设置有滑块，所述移动块经由滑块与直线滑轨连接。

进一步的，所述转动驱动装置包括转动设置于移动块的第一转动轴、转动设置于移动块的第二转动轴以及用于驱动第一转动轴和第二转动轴转动的转动轴转动驱动组件，所述第一转动轴的转动轴线和第二转动轴的转动轴线均与支架的X轴平行；第一拾料手指和第二拾料手指分别滑动设置于第一转动轴和第二转动轴。

进一步的，所述转动轴转动驱动组件包括联轴件、与联轴件连接的第二从动带轮、转动设置于移动块的第二主动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带以及用于驱动第二主动带轮转动的第二驱动件，所述联轴件的一端与第一转动轴连接，联轴件的另一端与第二转动轴连接。

进一步的，所述拾料驱动装置包括滑动设置于第一转动轴的第一推动块、滑动设置于第二转动轴的第二推动块以及分别用于驱动第一推动块与第二推动块移动的第三驱动件和第四驱动件，所述第一推动块与第一拾料手指连接，所述第二推动块与第二拾料手指连接。

本实用新型的有益效果：