[实用新型]用于电池片上料的上料机构

权利要求书

1.一种用于电池片上料的上料机构，连接于电池片上料机的机架，机架设有导轨，电池片上料机还包括至少一个电池片料盒和至少一个废纸桶，其特征在于，所述上料机构包括：

运动模组，可移动地架设于机架的导轨；

两个机械手，均连接于所述运动模组，每一个所述机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的所述第一吸盘间隔分布于所述吸盘架，两个所述机械手同步地来回移动，当其中一个所述机械手通过所述第一吸盘从电池片料盒中抓取或将电池片释放时，另一个所述机械手通过所述第一吸盘从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，每一个所述机械手设有五个第一吸盘，同一个所述机械手的其中四个所述第一吸盘以另一个所述第一吸盘为中心环绕分布；同一个所述机械手的位于中心位置的所述第一吸盘用于抓取隔离纸而另外四个所述第一吸盘用于抓取电池片。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，每一个所述机械手设有四个第一吸盘，每一个所述第一吸盘通过两条气路进行工作，当开启其中一条气路时，所述第一吸盘用于抓取电池片；当开启另一条气路时，所述第一吸盘用于抓取隔离纸。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，每一个所述机械手还包括下压头，所述下压头位于同一个所述机械手的四个所述第一吸盘之间，当所述第一吸盘抓取到隔离纸时，所述下压头先下压隔离纸后离开。

5.根据权利要求1-4任一所述的上料机构，其特征在于，每一所述机械手还设有吹气装置，所述吹气装置位于所述第一吸盘的旁侧，所述吹气装置向着所述第一吸盘吹气以避免所述机械手抓取电池片时带起隔离纸或者抓取隔离纸时带起电池片。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，每一个所述机械手包括多个所述吸盘架，同一个所述机械手的所有所述吸盘架并排分布，同一个所述机械手的所有所述第一吸盘分成多组并且每一组所述第一吸盘对应地分布于一个所述吸盘架，每一个所述机械手通过多组所述第一吸盘一次性抓取多片电池片或多张隔离纸。