[实用新型]一种数控码垛机械手

说明书

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是涉及一种数控码垛机械手，其方便安装杆的拆卸和安装，方便更换不同的抓手，提高工作效率，提高实用性；包括基座、机械臂、安装杆和安装架，基座的顶端与机械臂的底部固定端连接，安装杆的底端与安装架顶端的中部连接，安装架的底端设置有抓手；还包括固定销、安装套管、安装板、固定板、四组伸缩杆、移动板、两组连杆、滑轨、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第九连接杆和第十连接杆，安装杆右端的中部与固定销的左端连接，机械臂的右部移动端与安装套管的顶端连接，安装套管右端的下侧设置有条形槽。

技术领域

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是涉及一种数控码垛机械手。

背景技术

众所周知，数控码垛机械手是一种用于码垛的辅助装置，其在机械的领域中得到了广泛的使用；现有的数控码垛机械手包括基座、机械臂、安装杆和安装架，基座的顶端与机械臂的底部固定端连接，机械臂的右部移动端与安装杆的顶端连接，安装杆的底端与安装架顶端的中部连接，安装架的底端设置有抓手；现有的数控码垛机械手使用时，首先将基座安装在合适位置，之后控制机械臂移动至合适位置并通过抓手将物品抓取，然后控制机械臂将抓手连同物品移动至合适位置进行码垛即可；现有的数控码垛机械手使用中发现，不同的物品需要更换不同的抓手，而安装杆相对于机械臂较难拆卸和安装，影响工作效率，导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便安装杆的拆卸和安装，方便更换不同的抓手，提高工作效率，提高实用性的数控码垛机械手。

本实用新型的一种数控码垛机械手，包括基座、机械臂、安装杆和安装架，基座的顶端与机械臂的底部固定端连接，安装杆的底端与安装架顶端的中部连接，安装架的底端设置有抓手；还包括固定销、安装套管、安装板、固定板、四组伸缩杆、移动板、两组连杆、滑轨、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第九连接杆和第十连接杆，安装杆右端的中部与固定销的左端连接，机械臂的右部移动端与安装套管的顶端连接，安装套管右端的下侧设置有条形槽，安装杆的顶端插入至安装套管的底端内部，固定销的右端通过条形槽伸出至安装套管的右端外界，安装板的左端与安装套管的右端连接，安装板的右端与固定板左端的后侧连接，四组伸缩杆的右端分别与固定板左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，四组伸缩杆的左端分别与移动板右端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，两组连杆的右端分别与移动板左端的上侧和下侧连接，两组连杆的左端分别与滑轨右端的上侧和下侧连接，滑轨上可滑动设置有第一滑块，第一滑块的左端与第一连接杆的右端连接，滑轨上可滑动设置有第二滑块，第二滑块的左端与第二连接杆的右端连接，第三连接杆的右端与移动板左端的上侧连接，第四连接杆的右端与移动板左端的下侧连接，第五连接杆的右端与第三连接杆的左端可转动连接，第六连接杆的左端与第五连接杆的左端可转动连接，第六连接杆的右端与第一连接杆的左端可转动连接，第七连接杆的右端与第一连接杆的左端可转动连接，第八连接杆的左端与第七连接杆的左端可转动连接，第八连接杆的右端与第二连接杆的左端可转动连接，第九连接杆的右端与第二连接杆的左端可转动连接，第九连接杆的左端与第十连接杆的左端可转动连接，第十连接杆的右端与第四连接杆的左端可转动连接。

本实用新型的一种数控码垛机械手，还包括转轴、传动板和四组传动杆，固定板左端的中部设置有放置槽，放置槽内设置有轴承，转轴的右端穿过固定板并伸出至固定板的右端外界，轴承固定套装在转轴的圆周外壁上，转轴的左半区域设置有螺纹，传动板的中部设置有左右贯穿的螺纹孔，转轴的左端插入并螺装至螺纹孔的内部，四组传动杆的右端分别与传动板左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，四组传动杆的左端均与移动板的右端连接。

本实用新型的一种数控码垛机械手，还包括第一螺母，第一螺母螺装套设在转轴上，并且第一螺母的左端与传动板的右端贴紧。

本实用新型的一种数控码垛机械手，转轴的右端同心设置有圆形把手。