[实用新型]一种全自动电机定子装配生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动电机定子装配生产线，其包括第一机械手、流水线、压力机、钻孔机构、压销机构，第一机械手用于将电机壳体抓取至压力机上，然后抓取定子至电机壳体上，压力机将定子压入电机壳体内，第一机械手还用于将压好的电机壳体和定子抓取至流水线上，流水线用于将电机壳体和定子运输至钻孔机构，钻孔机构用于对电机壳体和定子钻孔并形成防转孔，流水线用于将电机壳体和定子运输至压销机构，压销机构用于将防转销压入防转孔内。本实用新型的全自动电机定子装配生产线可以实现电机定子的一整套装配流程，可实现大批量装配，自动化程度高，显著提高装配效率，节省了大量人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，特别涉及一种全自动电机定子装配生产线。

背景技术

随着社会经济的发展和生活水平的提高，越来越多种类的家电、汽车、自动化设备等走入我们的生活。而这一切几乎都离不开电机的作用，电机主要是将电能转化为动能。

由于电机的定子和壳体之间装配关系要求严格，因此电子定子装配过程较为复杂。而现有的装配过程大都是依靠人工操作，存在劳动强度大，装配效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，装配效率高的全自动电机定子装配生产线。其采用如下技术方案：

一种全自动电机定子装配生产线，其包括第一机械手、流水线、压力机、钻孔机构、压销机构，所述第一机械手用于将电机壳体抓取至压力机上，然后抓取定子至电机壳体上，所述压力机将定子压入电机壳体内，所述第一机械手还用于将压好的电机壳体和定子抓取至所述流水线上，所述流水线用于将电机壳体和定子运输至所述钻孔机构，所述钻孔机构用于对所述电机壳体和定子钻孔并形成防转孔，所述流水线用于将电机壳体和定子运输至所述压销机构，所述压销机构用于将防转销压入所述防转孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述钻孔机构包括第一机架，所述流水线穿过所述第一机架，所述第一机架上设有第一夹持组件、第一电机、第一转轴、第一连接板、钻孔机，所述第一夹持组件用于将电机壳体夹持，所述第一电机通过皮带与第一转轴连接，所述第一连接板与第一转轴连接，所述钻孔机与第一连接板连接，所述第一电机带动第一转轴转动，所述第一转轴带动第一连接板转动，所述第一连接板带动钻孔机转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述钻孔机的数量为二，两钻孔机沿所述第一转轴对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持组件包括两夹持气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述压销机构包括第二机架，所述流水线穿过所述第二机架，所述第二机架上设有第二夹持组件、第二电机、第二转轴、第二连接板、压销气缸，所述第二夹持组件用于将电机壳体夹持，所述第二电机通过皮带与第二转轴连接，所述第二连接板与第二转轴连接，所述压销气缸与第二连接板连接，所述第二电机带动第二转轴转动，所述第二转轴带动第二连接板转动，所述第二连接板带动压销气缸转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述压销气缸的数量为二，两压销气缸沿所述第二转轴对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹持组件包括两夹持气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述压销气缸的前端设有送销槽，防转销通过所述送销槽送至所述压销气缸的前端，所述压销气缸将送销槽内的防转销压至防转孔内。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二机械手和成品箱，所述第二机械手用于将装配好的成品抓取至成品箱内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的全自动电机定子装配生产线可以实现电机定子的一整套装配流程，可实现大批量装配，自动化程度高，显著提高装配效率，节省了大量人工成本。