[实用新型]一种注塑机的除飞边用自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机的除飞边用自动机械手，包括主体以及安装在主体一侧的模具，所述主体的上端开设有进料口，所述主体上端一侧安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有第一液压缸，所述主体的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外部均套设有移动框，所述移动框的外部一侧安装有电机，所述滑轨上一侧安装有齿条，所述电机的输出端安装有齿轮，所述移动框的一端均安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定设置有第一移动杆，所述第一移动杆的一端通过销轴安装有第二移动杆。本实用新型有效的保证了注塑工作的高效进行，同时具有良好的稳定性，且便于高效的对注塑完成后产生的飞边进行处理，保证了后续注塑工作的高效进行。

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备领域，具体为一种注塑机的除飞边用自动机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，同时注塑机在使用时往往上模具与下模具之间间隙中会有原料残留，进而形成飞边。

现有技术有以下不足：传统的注塑机在使用时，往往在进行注塑生产的过程中，往往上模具与下模具之间间隙中会有原料残留，进而形成飞边，对后续注塑工作带来了极大的影响，同时现有大多通过人工来对飞边进行清理工作，清理效果差且工作效率极其低下，严重的影响了后续注塑工作的高效进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的除飞边用自动机械手，以解决传统在进行注塑生产的过程中，往往上模具与下模具之间间隙中会有原料残留，进而形成飞边，对后续注塑工作带来了极大的影响，同时现有大多通过人工来对飞边进行清理工作，清理效果差且工作效率极其低下等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机的除飞边用自动机械手，包括主体以及安装在主体一侧的模具，所述主体的上端开设有进料口，所述主体上端一侧安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有第一液压缸，所述主体的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外部均套设有移动框，所述移动框的外部一侧安装有电机，所述滑轨上一侧安装有齿条，所述电机的输出端安装有齿轮，所述移动框的一端均安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定设置有第一移动杆，所述第一移动杆的一端通过销轴安装有第二移动杆，所述第二移动杆的一端通过销轴安装有第三移动杆，所述第三移动杆的一端安装有刮刀，所述第一移动杆与第二移动杆之间通过铰链安装有第二液压缸，所述第二移动杆与第三移动杆之间通过铰链安装有第三液压缸，所述主体与模具之间安装有两组注入管，所述模具由上模具与下模具组成，所述上模具与下模具的一端均安装有定位板，所述第一液压缸的伸缩端与上模具的一侧连接。

优选的，所述进料口为锥形结构，所述进料口的上端安装有密封盖。

优选的，所述固定杆为L形结构，所述固定杆采用钢材制成。

优选的，所述上模具与下模具之间的尺寸相同，所述定位板上均开设有定位孔。

优选的，所述第二液压缸与第三液压缸均为倾斜式结构，所述刮刀为不锈钢材质制成。

优选的，所述移动框为矩形结构，所述齿轮与齿条之间相啮合。

本实用新型提供了一种注塑机的除飞边用自动机械手，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置有进料斗，使用时，便于高效的将原料输送至主体内部，同时通过设置上模具与下模具之间通过安装板连接，使用过程中，有效的保证了注塑工作的稳定性，通过主图与模具之间安装有注入管，快速有效的将原料输送至模具中，有效的保证了注塑工作的高效进行，同时通过在固定杆的一端安装有第一液压缸，有效的带动上模具与下模具进行分离，有效的提高了注塑的工作效率。