[实用新型]一种鞋楦定位系统

权利要求书

1.一种鞋楦定位系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定设有传送台(3)，所述传送台(3)的顶部放置有楦头(10)，所述工作台(1)的两侧均固定设有L型支撑杆(2)，两根L型支撑杆(2)的顶部一侧均固定设有固定块(4)，两个所述固定块(4)之间穿插连接有滚珠丝杆(5)，所述滚珠丝杆(5)的一端穿过其中一个固定块(4)和L型支撑杆(2)内壁嵌设的轴承与伺服电机(7)的输出轴传动连接，所述伺服电机(7)固定安装于L型支撑杆(2)的一侧，所述滚珠丝杆(5)的另一端套设有滑块，所述滑块的底部固定安转有摄像机(6)，所述L型支撑杆(2)的一侧中部固定设有鞋楦加工机构，所述L型支撑杆(2)的一侧底部固定设有电动气缸(8)，所述电动气缸(8)的输出端固定安装夹紧块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦定位系统，其特征在于：所述摄像机(6)的一侧固定安装有激光测距传感器(12)，所述摄像机(6)的内部固定设有图像采集卡(14)和数字采集卡(13)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋楦定位系统，其特征在于：所述工作台(1)的正面一侧固定设有主控箱(11)，所述主控箱(11)的内部主板集成有数据处理单元(15)和PLC控制芯片(16)。

4.根据权利要求3所述的一种鞋楦定位系统，其特征在于：所述激光测距传感器(12)通过线路与数字采集卡(13)电性连接，所述摄像机(6)通过线路与图像采集卡(14)电性连接，所述数字采集卡(13)和图像采集卡(14)均通过无线网络与数据处理单元(15)信号连接，所述数据处理单元(15)通过线路与PLC控制芯片(16)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋楦定位系统，其特征在于：所述电动气缸(8)通过PLC控制芯片(16)内部的电动气缸驱动单元与外界电源电性连接，所述传送台(3)通过PLC控制芯片(16)内部的传送台驱动单元与外界电源电性连接，所述鞋楦加工机构的驱动系统通过PLC控制芯片(16)内部的加工驱动单元与外界电源电性连接，所述摄像机(6)通过外接的摄像机开关、所述激光测距传感器(12)通过外接的激光测距传感器开关和所述伺服电机(7)通过外接的伺服电机开关均与外界电源电性连接。