[实用新型]一种防止晃动的无人机物品挂载结构有效

专利信息
申请号: 201920887559.9 申请日: 2019-06-13
公开(公告)号: CN210284620U 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 张国强;燕立志;刘鑫淼;王震;李英杰 申请(专利权)人: 西北工业大学明德学院
主分类号: B64D9/00 分类号: B64D9/00
代理公司: 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 代理人: 董建娜
地址: 710100 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 防止 晃动 无人机 物品 结构
【说明书】:

实用新型公开了一种防止晃动的无人机物品挂载结构,其结构包括框架、支撑机构和柱状支撑杆,本实用新型在侧板内侧设置了防跑位机构,防跑位机构的转把后侧安装有螺栓,通过螺栓与侧板的螺纹孔内侧转动使夹板向内侧移动,从而使压片与物品紧密贴合防止物品晃动,解决了不便防止不同大小的物品在挂载时进行晃动,使挂载结构的适用性较差的问题;在框架底部设置了支撑机构,支撑机构的左右两侧分别安装有具有弹力的第一弧形片和第二弧形片,第一弧形片和第二弧形片在接触地面后分别在第一限位框和第二限位框内移动,从而对框架产生缓冲作用,解决了不便对挂载物品进行防护,在无人机降落在不平稳的位置时容易造成物品损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种防止晃动的无人机物品挂载结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作;随着小型无人机的推广和用途日益广泛,无人机的用途越来越广,人们已不再仅仅将无人机用于娱乐,还利用无人机进行很多作业操作,如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等;由于无人机在空气中容易遭受不可控因素的影响,无人机上挂载相关的作业物品使通常通过装在无人机底部的挂载结构进行固定;现有技术的挂载结构不便防止不同大小的物品在挂载时进行晃动,使挂载结构的适用性较差,并且不便对挂载物品进行防护,在无人机降落在不平稳的位置时容易造成物品损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足,现提出一种防止晃动的无人机物品挂载结构,解决了不便防止不同大小的物品在挂载时进行晃动,使挂载结构的适用性较差,并且不便对挂载物品进行防护,在无人机降落在不平稳的位置时容易造成物品损坏的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种防止晃动的无人机物品挂载结构,包括框架、支撑机构、柱状支撑杆、侧板、螺纹孔、防跑位机构、架板、立柱和花状固定片,所述框架底部紧固有支撑机构,所述框架内侧等距焊接有柱状支撑杆,所述框架顶侧中部与侧板呈一体化结构,所述框架中侧嵌有螺纹孔,所述螺纹孔内侧贯穿有防跑位机构并与其旋紧配合,所述架板横向嵌于侧板内侧中部,所述侧板顶侧中部通过立柱垂直焊接有花状固定片,所述支撑机构设置有两个并且紧固于框架底部,所述防跑位机构由转把、螺栓、轴承块、夹板、矩形夹块、压缩弹簧和压片组成,所述转把右侧与螺栓呈一体化结构,所述螺栓贯穿于螺纹孔内侧并与其旋紧配合,所述螺栓右侧端部通过用于连接的轴承块与夹板转动配合,所述夹板右侧中部横向设立有矩形夹块,所述矩形夹块右侧嵌有压缩弹簧,所述压缩弹簧右侧端部与压片弹性连接。

进一步的,所述支撑机构由固定架、第一弧形片、第一限位框、第二弧形片和第二限位框组成,所述固定架紧固于框架底端中部,所述固定架内侧左部与用于缓冲的第一弧形片转动配合,所述第一弧形片在第一限位框内侧由内向外滑动配合,所述固定架内侧右部与用于缓冲的第二弧形片转动配合,所述第二弧形片在第二限位框内侧由内向外滑动配合。

进一步的,所述框架和柱状支撑杆均呈中空状。

进一步的,所述支撑机构共设置有两个,并且两个支撑机构在柱状支撑杆中侧左右对称,同时两个支撑机构的最底端在同一水平面上。

进一步的,所述防跑位机构设置有两个,并且两个防跑位机构在同一横向的直线上。

进一步的,所述压片呈弧形状,并且压片的内侧面设置有波纹状条纹。

进一步的,所述花状固定片中侧设置有通孔。

进一步的,所述压片使用的材料为橡胶。

进一步的,所述转把使用的材料为铝合金。

(三)有益效果

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