[实用新型]一种服务机器人统一支付平台系统

说明书

本实用新型公开了一种服务机器人统一支付平台系统，包括用户移动终端，所述用户移动终端的输出端与机器人的输入端连接，所述机器人的输出端与采集模块的输入端连接，所述采集模块的输出端与传输卡的输入端连接，所述传输卡的输出端与服务器的输入端连接，所述服务器的输出端与机器人的输入端连接，所述服务器与交换机实现双向连接，所述交换机的输入端与通信基站的输出端连接，所述通信基站的输出端与用户移动终端的输入端连接,所述机器人包括电源模块，所述电源模块的输出端与传感器模块的输入端连接。本实用新型旨在解决现存的前置系统和网银系统升级改造复杂困难，改造风险、工作量大的问题。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种服务机器人统一支付平台系统。

背景技术

支付平台采用支付结算方式。按支付程序分类，结算方式可分为一步支付方式和分步支付方式，前者包括现金结算、票据结算(如支票、本票、银行汇票、承兑汇票)、汇转结算(如电汇、网上支付)，后者包括信用证结算、保函结算、支付平台结算。

支付工具和支付手段不断创新，如银行卡支付、网上支付、手机支付、电子票据等新支付手段层出不穷，所占业务比重不断增大；因此市场急需研制一种服务机器人统一支付平台系统来解决现存的前置系统和网银系统升级改造复杂困难，改造风险、工作量大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服务机器人统一支付平台系统，以解决上述背景技术中提出现存的前置系统和网银系统升级改造复杂困难，改造风险、工作量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人统一支付平台系统，包括用户移动终端，所述用户移动终端的输出端与机器人的输入端连接，所述机器人的输出端与采集模块的输入端连接，所述采集模块的输出端与传输卡的输入端连接，所述传输卡的输出端与服务器的输入端连接，所述服务器的输出端与机器人的输入端连接，所述服务器与交换机实现双向连接，所述交换机的输入端与通信基站的输出端连接，所述通信基站的输出端与用户移动终端的输入端连接。

优选的，所述机器人包括电源模块，所述电源模块的输出端与传感器模块的输入端连接，所述电源模块的输出端与电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块的输出端与CPU的输入端连接，所述电源模块的输出端与人机交互模块的输入端连接，所述传感器模块的输出端与CPU的输入端连接，所述CPU与WIFI模块实现双向连接，所述CPU的输入端与编码器的输出端连接，所述CPU的输入端与二维码读头的输出端连接，所述CPU与安全模块实现双向连接，所述CPU的输入端与人机交互模块的输出端连接。

优选的，所述用户移动终端采用可接入互联网的智能手机，所述服务器采用可接入互联网的计算机。

优选的，所述交换机采用型号为TL-SG1016D。

优选的，所述采集模块采用型号为MIK-M11。

优选的，所述电源模块采用型号为LM2596。

优选的，所述二维码读头采用型号为SH-500-2D。

优选的，所述CPU采用型号为Intel i3 8100。

优选的，所述WIFI模块采用型号为ESP8266。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型内置编码器可实现写好工作代码，也可通过WIFI模块与服务器实现无线联机，通过服务器远程控制，实现自动导航，内置温度传感器和红外传感器，温度传感器可探测热源，将热源信号传给CPU，CPU进行插补运算和伺服控制处理，使机器人向热源运动，使服务机器人主动向用户靠近，反馈通过碰撞探头和红外传感器探测外部环境并记录下来，实现智能学习地形的过程。