[实用新型]一种用于定位支撑的电动锁球装置有效
| 申请号： | 201920888210.7 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210879293U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郭洪杰;赵林;崔伟;殷俊;赵勇;刘海明;刘诗荣;武大伟;申静怡 | 申请（专利权）人： | 中科宝航（上海）智能技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 孙丽 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 定位 支撑 电动 装置 | ||
1.一种用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：具有壳体(1)、球座(2)、夹紧球(3)、内套(5)、定位球(8)和锁球机构；所述球座(2)插入壳体(1)并固定在壳体(1)内，球座(2)的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球(3)分别放置于球座(2)的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套(5)套接于夹紧球(3)的外侧，且内套(5)上设置有与夹紧球(3)相匹配的凹槽，内套(5)的下端面与锁球机构接触；所述定位球(8)与球座(2)内部的球面凹槽相匹配，定位球(8)的上端与定位杆(9)相连。
2.根据权利要求1所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述锁球机构包括齿轮(4)、齿条(6)和电动推杆(7)；所述齿轮(4)固定设置于球座(2)的外表面，齿轮(4)的上端面与内套(5)接触；所述齿条(6)与齿轮(4)啮合，且齿条(6)与电动推杆(7)的推杆工作端相连；所述电动推杆(7)的固定端通过连接件连接于壳体(1)上。
3.根据权利要求1所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述锁球机构包括第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)和伺服电机(13)；所述第一锥齿轮(10)与球座(2)的外表面固定相连；所述内套(5)设置于第一锥齿轮(10)上方；所述第二锥齿轮(11)与第一锥齿轮(10)啮合，且第二锥齿轮(11)与伺服电机(13)的转轴相连。
4.根据权利要求3所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述壳体(1)的侧面上设置有观察窗(12)。
5.根据权利要求1至4任一所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述球座(2)的截面呈“T”形，球座(2)的底部与壳体(1)的内壁接触，并且通过紧固件固定连接。
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