[实用新型]一种永磁电机对转式吊舱推进器

权利要求书

1.一种永磁电机对转式吊舱推进器，包括吊舱壳体(1)，其特征在于：所述吊舱壳体(1)底部设有推进模块，所述吊舱壳体(1)顶部设有转向模块，所述推进模块包括密封壳体(101)，所述密封壳体(101)内部固定连接有两个对称分布的永磁电机(2)，两个永磁电机(2)的输出轴均传动连接有对应的螺旋桨轴(4)，两螺旋桨轴(4)分别驱动对应的第一螺旋桨(5)和第二螺旋桨(6)，前述第一螺旋桨(5)和第二螺旋桨(6)分别设置在密封壳体(101)的两端；两个永磁电机(2)之间设有推力轴承组件(3)，且两螺旋桨轴(4)套装在推力轴承组件(3)的两端；

所述转向模块包括转舵机构(9)和滑环(10)，所述转舵机构(9)和滑环(10)均设于前述吊舱壳体(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述螺旋桨轴(4)与密封壳体(101)的连接处设有密封组件(7)，所述密封组件(7)由多个密封圈组成，多个所述密封圈均匀套接在螺旋桨轴(4)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述密封组件(7)一侧设有径向轴承组件(8)，所述径向轴承组件(8)由多个轴承组成，均匀套接在螺旋桨轴(4)外侧，且轴承与密封壳体(101)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述第一螺旋桨(5)和二螺旋桨分别与两个螺旋桨轴(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述推力轴承组件(3)包括双头卡套(31)，所述双头卡套(31)分别与两个螺旋桨轴(4)相匹配，且双头卡套(31)与螺旋桨轴(4)的连接处设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述滑环(10)包括电刷、配油器和滑环壳体(1001)，电刷用于为推进器水下模块提供监控信号和永磁电机需要的电能；配油器用于提供润滑油和压缩空气流体。

7.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述第一螺旋桨(5)与第二螺旋桨(6)同轴分布，所述第一螺旋桨(5)直径小于第二螺旋桨(6)直径，所述第一螺旋桨(5)与第二螺旋桨(6)反向设置。

8.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述密封壳体(101)设置为梭状，所述滑环(10)底部设有引导通孔，所述引导通孔内设有电源线和输送管道。

9.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述的转舵机构(9)包括变频电机(91)、行星齿轮箱(92)和回转支撑板(93)；前述回转支撑板(93)固定连接在吊舱壳体(1)顶部，所述回转支撑板(93)的上方固定有滑环(10)和变频电机(91)，变频电机(91)位于滑环(10)的两侧，前述变频电机(91)和回转支撑板(93)之间设有行星齿轮箱(92)。