[实用新型]一种多联动90度扭转机构

说明书

本实用新型公开了一种多联动90度扭转机构，属于自动供料系统技术领域，包括拉动气缸、推尺、托板、第一旋转工位、第一左旋长条槽、第一右旋长条槽、第二旋转工位、第二左旋长条槽、第二右旋长条槽、第一圆柱销、第二圆柱销、螺栓、气缸安装板、导向槽、浮动接头和U形拉板，所述托板的顶部一端竖直固定安装有气缸安装板，且气缸安装板的一侧固定安装有拉动气缸，该多联动90度扭转机构，实现一个气缸带动两个或多个工位同步扭转90度，节省了空间，降低了成本，通过圆柱销与左、右旋长条槽的机械配合，气缸拉动推尺（推尺上面固定有圆柱销），圆柱销带动旋转工位的左、右旋长条槽实现了多个工位同步扭转，提高了作业精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及自动供料系统技术领域，具体是涉及一种多联动90度扭转机构。

背景技术

在自动供料系统中，需要将零件按照指定的方式排列供给，以便于在自动化系统中的下步程序的有序进行。为了使零件达到预设的排列方式，经常需要在有限的空间内将零件扭转90度，将零件扭转到程序预设的排列方式。

现有自动化系统中大都用扭转气缸来实现。每个扭转工位均安装一个气缸，成本较高，对安装空间有要求，同时附加了很多气管。

因此设计一种通过一个气缸带动两个或多个工位同步扭转，实现多个工位同步扭转，提高作业精度和效率的多联动90度扭转机构是十分有必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种多联动90度扭转机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多联动90度扭转机构，包括拉动气缸、推尺、托板、第一旋转工位、第一左旋长条槽、第一右旋长条槽、第二旋转工位、第二左旋长条槽、第二右旋长条槽、第一圆柱销、第二圆柱销、螺栓、气缸安装板、导向槽、浮动接头和U形拉板；

所述托板的顶部一端竖直固定安装有气缸安装板，且气缸安装板的一侧固定安装有拉动气缸，拉动气缸的输出端贯穿气缸安装板连接有浮动接头，浮动接头配合安装在U形拉板上，U形拉板固定安装在推尺的顶部一端；

所述推尺的顶部长边一侧分别对应设置有第一圆柱销和第二圆柱销，托板的顶部位于导向槽旁边竖直安装有两转轴，且两转轴上分别旋转套接有第一旋转工位和第二旋转工位，第一旋转工位和第二旋转工位的槽口与要排列的零件对接。

作为本实用新型进一步的方案，所述托板与气缸安装板的底面均位于同一个水平面上，拉动气缸通过螺栓与气缸安装板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述推尺配合安装在托板顶部开设的导向槽内，且推尺与导向槽滑动连接，推尺的顶面与导向槽的开口面位于同一个水平面上。

作为本实用新型进一步的方案，所述推尺的顶面与托板的顶面保持平整。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一旋转工位和第二旋转工位的顶部均开设有槽口，第一旋转工位的槽口内对应开设有第一左旋长条槽和第一右旋长条槽，第二旋转工位的槽口内对应开设有第二左旋长条槽和第二右旋长条槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一左旋长条槽和第一右旋长条槽之间的角度与第二左旋长条槽和第二右旋长条槽之间的角度均为90°。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一圆柱销与第一左旋长条槽和第一右旋长条槽均为配合构件，第二圆柱销与第二左旋长条槽和第二右旋长条槽均为配合构件。

作为本实用新型进一步的方案，所述推尺的顶部长边另一侧也分别对应设置有第一圆柱销和第二圆柱销，推尺的顶部长边两侧的第一圆柱销和第二圆柱销位置相交错设置。