[实用新型]一种EPB卡钳自动撑紧固定装置有效
申请号: | 201920888562.2 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN210081577U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘长勇;张俊潇;宋福平 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 epb 卡钳 自动 固定 装置 | ||
1.一种EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,包括机架(2)、气源组件(3)、下支撑板(4)、圆盘(6)、上支撑板(9)、顶升气缸(10)、支架(11)、顶升补偿块(12)、导向轴(13)、直线轴承(14)、定位板A (15)、竖板(20)、撑紧板(21)、撑紧定位块(22)、滑台气缸(23)、滑台板(24)、滑块(25)、导轨固定板(27)、连接板(28)和顶升板(29);
所述下支撑板(4)设置于机架(2)上,所述上支撑板(9)安装于机架(2)上,并位于下支撑板(4)的上方;
所述圆盘(6)设置于机架(2)上,并位于下支撑板(4)和上支撑板(9)高度位置之间;
所述顶升气缸(10)通过支架(11)安装于机架(2)上,其杆端安装有顶升补偿块(12);
所述直线轴承(14)安装于圆盘(6)上,所述导向轴(13)贯穿圆盘(6),上下可滑动的设置于直线轴承(14)中,所述导向轴(13)的上端与定位板A(15)连接,其下端与顶升板(29)连接,所述顶升板(29)位于顶升补偿块(12)的垂直上方;
所述连接板(28)设置于上支撑板(9)上,连接板(28)的下侧安装导轨固定板(27),导轨固定板(27)上安装导轨(30),所述滑块(25)与导轨(30)滑动连接,滑块(25)上设置有锁紧装置。
2.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,所述滑台板(24)安装于滑块(25)上,其下侧安装滑台气缸(23),所述滑台气缸(23)与撑紧定位块(22)连接,所述撑紧定位块(22)下端连接撑紧板(21),所述滑台板(24)的前端固定设置竖板(20)。
3.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,所述竖板(20)的下端为支撑部位,呈倒置的U形,所述撑紧板(21)呈L型,上部与撑紧定位块(22)连接,下部位于竖板(20)的倒置的U形中间位置。
4.如权利要求3所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,所述竖板(20)的下端设置有倒角。
5.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,所述定位板A(15)上设置有定位板B(16),所述定位板B(16)上安装有支撑轴A (17)、支撑轴B (18)和支撑轴C(19)。
6.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,所述锁紧装置为导轨钳制器(26)。
7.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,所述上支撑板(9)的下端与光轴(8)连接,所述光轴(8)的下端固定设置于机架(2)上。
8.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,还包括电机(5),所述电机(5)设置于机架(2)上,所述圆盘(6)安装于电机(5)的输出轴上。
9.如权利要求1所述的EPB卡钳自动撑紧固定装置,其特征在于,所述圆盘(6)上设置有若干个工位,每个工位上均设置有直线轴承(14)、导向轴(13)、定位板A (15)、定位板B(16)、支撑轴A (17)、支撑轴B (18)、支撑轴C (19)和顶升板(29)。
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