[实用新型]胚胎时差培养装置

权利要求书

1.一种胚胎时差培养装置，包括至少一个独立的用于培养样品的时差培养模块，其中，所述时差培养模块包括培养模块和显微成像系统，所述显微成像系统包括光源以及相应配合的成像设备，其特征在于，所述光源位于所述培养模块上部，可沿水平轴方向独立运动；所述成像设备位于所述培养模块下部，既可沿与光源运动轨迹平行的水平轴方向独立运动，也可沿与光源运动轨迹垂直的垂直轴方向独立运动；所述光源和成像设备各自运动并定位至同一样品区域，进而实现配合以对沿所述光源的运动方向直线排列在所述培养模块中的样品进行依次成像。

2.根据权利要求1所述的胚胎时差培养装置，其特征在于，所述培养模块包括培养室平台和培养室上盖，两者构成密闭的样品培养室；

所述培养室平台和培养室上盖上均设置有加热元件与温度传感器，所述培养室平台和培养室上盖的外壁上均设置有保温层；

所述培养室平台和上盖上还分别开设有进气口和出气口。

3.根据权利要求2所述的胚胎时差培养装置，其特征在于，所述培养室平台上开设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽上分别设置有时差培养皿和常规培养皿。

4.根据权利要求2所述的胚胎时差培养装置，其特征在于，所述光源和成像设备构成倒置显微镜系统，用以对所述培养模块内指定的区域进行成像；所述成像设备包括依次连接的物镜、筒镜和相机；

所述成像设备和光源分别搭载在成像设备移动机构和光源移动机构上，所述光源移动机构安装于所述培养室上盖的上部，用于带动所述光源沿水平轴方向进行平移；所述成像设备移动机构安装于所述培养室平台的下部，其包括成像设备平移机构和成像设备升降机构，所述成像设备平移机构用于带动所述成像设备沿与所述光源运动方向平行的水平方向移动，所述成像设备升降机构用于带动所述成像设备沿与所述光源运动方向垂直的竖直方向移动；

所述培养模块内的样品沿直线排列，样品排列方向与所述光源、成像设备沿水平轴方向的平移运动轨迹平行，且所述光源的入射光与物镜共轴线并经过样品；所述光源和成像设备可运动至指定的同一样品位置处，以实现对指定区域的成像。

5.根据权利要求4所述的胚胎时差培养装置，其特征在于，所述成像设备升降机构包括设置在所述平移机构上的升降座、设置在所述升降座上的升降导轨、连接在所述升降导轨的滑块上的负载板、设置在所述升降座上的升降电机、与所述升降电机驱动连接的升降丝杆、套设在所述升降丝杆上的升降螺母以及一端与所述升降螺母浮动连接且另一端与所述负载板固接的升降块；所述成像设备设置在所述负载板上，通过丝杆旋转带动所述升降螺母升降，再通过所述升降块带动所述负载板上的成像设备实现升降运动；

所述升降螺母通过升降浮动机构与所述升降块浮动连接，所述浮动机构包括开设在所述升降螺母的侧面且垂直于所述升降丝杆的轴线的两个对称的圆孔、嵌入在所述圆孔中的浮动衬套、开设在所述浮动衬套中心的方孔以及一端插设在所述方孔中且另一端与所述升降块连接的球杆，所述球杆的一侧设置有球头，所述球头插设在所述浮动衬套中心的方孔内，且所述两个对称的圆孔中的浮动衬套内的球头的中心连线经过所述升降丝杆和升降螺母的共同轴线。

6.根据权利要求5所述的胚胎时差培养装置，其特征在于，所述成像设备平移机构包括连接在所述培养室平台下部的平移座、设置在所述平移座上的平移导轨、连接在所述平移导轨的滑块上的滑台、设置在所述平移座上的平移电机、与所述平移电机驱动连接的平移丝杆、套设在所述平移丝杆上的平移螺母以及一端与所述平移螺母浮动连接且另一端与所述滑台固接的平移块；所述升降座连接在所述滑台上；

所述成像设备平移机构在移动方向设置有两个对称的第一拉簧，所述第一拉簧的一端连接所述滑台，另一端连接所述平移座。