[实用新型]一种夹箱抓手

说明书

本实用新型涉及一种夹箱抓手，包括安装框架，所述安装框架后部下方设有固定压板，所述安装框架前部下方设有移动压板，所述移动压板底部边缘设有用以托住箱底的旋转夹爪，所述移动压板经第一驱动机构驱动进行往复前后滑移，所述旋转夹爪经第二驱动机构驱动进行上下摆转。该夹箱抓手的结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种夹箱抓手。

背景技术

为了提高生产效率，降低人工成本，自动化包装流水线的应用越来越广泛，随着包装流水线自动化程度的提高，在进行产品码垛时绝大部分企业会采用机器人码垛来代替人工码垛。在进行箱式包装产品的码垛时，为了提高抓手抓箱的效率、牢固性，本案由此产生。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹箱抓手，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种夹箱抓手，包括安装框架，所述安装框架后部下方设有固定压板，所述安装框架前部下方设有移动压板，所述移动压板底部边缘设有用以托住箱底的旋转夹爪，所述移动压板经第一驱动机构驱动进行往复前后滑移，所述旋转夹爪经第二驱动机构驱动进行上下摆转。

优选的，所述固定压板与移动压板均位于竖直平面上，固定压板与安装框架固连为一体。

优选的，所述第一驱动机构包括固连在安装框架下表面的第一气缸，第一气缸前后延伸，第一气缸前方的活塞杆与移动压板后侧面铰接，移动压板的顶部端面固连有滑块，滑块与安装在安装框架下表面的滑轨滑动配合，滑轨前后延伸。

优选的，所述旋转夹爪的形状为“L”形，旋转夹爪的短边朝向固定压板侧，旋转夹爪的长边顶端铰接在移动压板前侧面，旋转夹爪的长边上固设有一转动支架。

优选的，所述第二驱动机构包括位于移动压板前侧的第二气缸，第二气缸的活塞杆朝下并与转动支架铰接，第二气缸的顶端铰接在移动压板前侧面。

优选的，所述安装框架包括两根位于长边的长铝型材、两根位于宽边的短铝型材，长铝型材与短铝型材固定连接围成矩形框，长铝型材与短铝型材的内夹角之间均固设有三角形的加强块。

优选的，所述安装框架的内部设有一长方形的加强框架，加强框架的长边与安装框架的长边内壁固连，加强框架的后短边与安装框架的后宽边内壁固连。

优选的，所述安装框架的上表面螺接有增高块，增高块上螺接有抓手安装板。

优选的，所述安装框架的下表面螺接有两个第一气缸安装座以及用以安装固定压板的大安装板，大安装板位于两个第一气缸安装座之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该夹箱抓手的结构简单，使用时箱式包装产品夹于移动压板与固定压板之间，同时旋转夹爪旋转以托住箱底，抓箱效率高，箱式包装产品不容易掉落损坏。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为安装框架的构造示意图。

图3为安装框架的仰视图。

图4为第一驱动机构的构造示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~4所示，一种夹箱抓手，包括安装框架1，所述安装框架后部下方设有固定压板2，所述安装框架前部下方设有移动压板3，所述移动压板底部边缘设有用以托住箱底的旋转夹爪4，所述移动压板经第一驱动机构驱动进行往复前后滑移，所述旋转夹爪经第二驱动机构驱动进行上下摆转。