[实用新型]一种利用稀土永磁材料检测钢管的检测装置

权利要求书

1.一种利用稀土永磁材料检测钢管的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：用于通过磁场对被测管体实现检测的作业机构，用于将收到所述作业机构的检测数据发送给上位机的数据采集发送单元；用于为检测装置整体提供电力的供电单元以及用于接收采检测数据并进行处理和对装置进行控制的上位机；

其中，所述上位机通过所述数据采集发送单元与所述作业机构连接，所述作业机构为永磁体检测装置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：用于实现检测装置在被测管体内移动的移动装置载体和用于控制检测装置移动方向和启/停的移动控制单元；

其中，所述移动装置载体包括左移动载体、右移动载体、左滚动轮、右滚动轮、左驱动电机、右驱动电机和连接轴；

其中，所述左移动载体和右移动载体对称设置，且所述左移动载体和右移动载体之间通过所述连接轴连接；

所述左滚动轮设置在所述左移动载体的外侧壁上，所述右滚动轮设置在所述右移动载体的外侧壁上，所述左驱动电机设置在所述左移动载体的内部，所述右驱动电机设置在所述右移动载体的内部，所述左滚动轮和右滚动轮的驱动轮分别与所述左驱动电机和右驱动电机传动连接；

所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴的转子分别镶嵌在所述连接轴的两端，所述移动控制单元设置在所述左移动载体和右移动载体中的一个载体内，且分别与所述左驱动电机和右驱动电机控制连接。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述永磁体检测装置构包括连接杆、永磁检测单元和数据采集单元；

其中，所述连接杆一端与所述连接轴固接，所述单元设置在所述永磁体连接杆的另一端，所述数据采集单元设置在所述永磁体检测单元上，所述数据采集单元与设置在所述移动控制单元上的所述数据发送单元连接。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述永磁体检测单元包括永磁体和无磁包覆层，所述永磁体的其中一个端面为检测面，所述无磁包覆层设置在所述永磁体的除检测面的其它端面上。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述永磁体由若干永磁体单元组成；磁体为稀土永磁材料制成，所述永磁体的磁场强度为300mH-610mH之间；所述无磁包覆层为隔磁材料；厚度在2-5mm。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述数据采集单元包括用于采集永磁检测单元对管壁的吸力变化的压力传感器，测量磁感线的变化的磁传感器。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆，所述下连接杆套结在所述上连接杆的内部。

8.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述移动控制单元包括CPU，存储器，红外传感器和信号发送/接收模块；

其中，所述CPU分别与所述存储器，红外传感器和信号发送/接收模块控制连接，所述信号发送和接收模块分别与数据采集单元和上位机连接。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述供电单元包括可充电型锂电池和电量预警单元，所述电量预警单元与所述可充电型锂电池控制连接，所述电量预警单元与所述CPU控制连接，所述可充电型锂电池设置在所述左移动载体和右移动载体中的另一个载体中。