[实用新型]一种滚珠推杆和应用滚珠推杆的电动床

说明书

本实用新型揭示了一种滚珠推杆和应用滚珠推杆的电动床，推杆主体第一末端与驱动装置连接，第二末端设置有镶嵌结构，并在镶嵌结构内嵌合有可万向滚动的滚珠。滚珠推杆通过该滚珠与电动床的床板背面相抵接，从而使得滚珠推杆在推动床板进行相应的位移时，床板在相对滚珠推杆垂直平面方向的任意移动都不会对推杆产生侧向剪切和扭曲，并且能大幅度减小床板相对滚珠推杆倾斜移动时产生的剪切力，避免滚珠推杆扭曲损坏。

技术领域

本实用新型涉及推杆技术领域，特别涉及一种滚珠推杆和应用滚珠推杆的电动床。

背景技术

推杆作为一种执行机构，现今被广泛应用于生活中各种场景，比如应用于开窗、医疗床、电动轮椅等领域。推杆一端与支撑件硬连接，另一端与电机等驱动装置连接，由驱动装置驱动动力传动装置，如丝杆、蜗轮蜗杆等将动力传递到活塞杆，实现推杆的活塞运动。由于现有的推杆与支撑件连接的一端为平面，因此使得推杆在顶托支撑件时，如果支撑件出现偏斜或水平位移等情况，会对推杆连接端造成侧向剪切和扭动，使得推杆容易损坏，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种滚珠推杆和应用滚珠推杆的电动床，解决现有推杆与支撑件连接时容易剪切扭曲损坏推杆主体的弊端。

本实用新型提出一种滚珠推杆，所述滚珠推杆包括推杆主体、球形滚珠和驱动装置，所述推杆主体第一末端与所述驱动装置连接，第二末端设置有镶嵌结构，所述球形滚珠可滚动地嵌合在所述镶嵌结构内，所述球形滚珠嵌合在所述镶嵌结构内的内嵌体积小于所述球形滚珠的整体体积。

进一步的，所述镶嵌结构为球冠状凹槽，所述球冠状凹槽的开放端面直径小于所述球形滚珠的直径。

进一步的，所述镶嵌结构为爪扣结构，所述爪扣结构包括固定座和若干个固定爪，所述固定座与所述推杆主体第二末端固定连接，各所述固定爪一端与所述固定座固定，另一端向四周延伸，各所述固定爪之间形成上下窄中间宽的容纳腔，所述容纳腔的开放端面的直径小于所述球形滚珠的直径。

进一步的，所述球形滚珠的内嵌体积大于所述球形滚珠整体体积的5/9。

进一步的，所述滚珠推杆包括锁合结构，所述镶嵌结构通过所述锁合结构固定设置在所述推杆主体第二末端。

进一步的，所述锁合结构为螺纹锁合结构，所述镶嵌结构末端设置有外螺纹结构，所述推杆主体第二末端设置有内螺纹结构，所述外螺纹结构与所述内螺纹结构相适配，所述外螺纹结构和所述内螺纹结构组成所述螺纹锁合结构。

本实用新型还提供一种电动床，所述电动床包括上述的滚珠推杆，所述电动床还包括床板主体，所述滚珠推杆通过所述球形滚珠与所述床板主体背面抵接。

进一步的，所述推杆主体垂直于所述床板主体背面。

进一步的，所述床板主体由头部床板、躯干床板和腿部床板组成，所述头部床板、所述躯干床板和所述腿部床板之间依次铰接，所述头部床板、所述躯干床板和所述腿部床板背面分别对应设置有至少一根所述滚珠推杆。

进一步的，所述头部床板、所述躯干床板和所述腿部床板对应设置的所述滚珠推杆数量为偶数，各所述滚珠推杆在各自对应的床板背面均为对称设置。

本实用新型提供的一种滚珠推杆和应用滚珠推杆的电动床，推杆主体第一末端与驱动装置连接，第二末端设置有镶嵌结构，并在镶嵌结构内嵌合有可万向滚动的滚珠。滚珠推杆通过该滚珠与电动床的床板背面相抵接，从而使得滚珠推杆在推动床板进行相应的位移时，床板在相对滚珠推杆垂直平面方向的任意移动都不会对推杆产生侧向剪切和扭曲，并且能大幅度减小床板相对滚珠推杆倾斜移动时产生的剪切力，避免滚珠推杆扭曲损坏。

附图说明

图1是本实用新型一实施例一种滚珠推杆的整体结构图；

图2是本实用新型一实施例爪扣结构的整体结构图；