[实用新型]一种可穿戴式的膝关节康复训练设备

说明书

本实用新型提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，主控芯片的一端与第一姿态控制器的一端、蓝牙芯片的一端相连接，第一电池分别与主控芯片的另一端、第一姿态控制器的另一端，以及蓝牙芯片的另一端相连接；右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，无线通讯芯片的一端与第二姿态控制器的一端相连接，第二电池分别与无线通讯芯片的另一端、第二姿态控制器的另一端相连接，能够将用户的训练过程数据化、定量化、可视化，提高了监测和管控用户康复训练的效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可穿戴式的膝关节康复训练设备。

背景技术

不论是下肢骨骨骼损伤、膝关节运动损伤、下肢神经损伤及膝关节退行性变用户，都需要在医疗机构，包括但不限于医院、康复中心等，在专业人士，包括但不限于院内医生、康复师等的指导下，通过辅助器械，或者固定的腿部康复动作以完成针对已有病症的康复训练。膝关节康复训练过程是一个漫长且需要持续训练的一个过程，针对不同的用户选择不同的康复训练方案，并遵循循序渐进的康复训练原则，以达到早日康复的目的。

用户虽然能够在专业机构内得到专业人士的专业指导，完成有效的膝关节康复训练动作，但是回到家以后，用户的膝关节康复训练是否在坚持每天进行，训练动作是否达到标准、甚至过量；同时，专业人士也没有办法做到有效的监控；这些都将会影响用户康复的进程。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，改变传统的膝关节康复训练模式，即使在没有专业人士陪同的情况下，也能让用户独自完成膝关节的康复训练动作，并且通过将用户的训练过程数据化和可视化，能够有效的监测和管控用户康复训练的进程。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；

所述左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，所述主控芯片的一端与所述第一姿态控制器的一端、所述蓝牙芯片的一端相连接，所述第一电池分别与所述主控芯片的另一端、所述第一姿态控制器的另一端，以及所述蓝牙芯片的另一端相连接；

所述右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，所述无线通讯芯片的一端与所述第二姿态控制器的一端相连接，所述第二电池分别与所述无线通讯芯片的另一端、所述第二姿态控制器的另一端相连接。

进一步的，所述第一姿态控制器包括第一上姿态控制器和第一下姿态控制器；

所述第二姿态控制器包括第二上姿态控制器和第二下姿态控制器。

进一步的，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备，还包括用户端装置；

所述用户端装置包括蓝牙适配器、无线接收器、微处理器以及显示屏；

所述蓝牙适配器与所述蓝牙芯片连接，以识别并绑定左、右腿膝关节训练装置；

所述无线接收器与所述无线通讯芯片连接，以获取左、右膝关节训练装置采集的运动数据；

所述微处理器的一端与所述无线接收器相连接，所述显示屏与所述微处理器的另一端相连接。

进一步的，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备，还包括医生端装置；

所述医生端装置包括无线通讯器，所述无线通讯器与所述用户端装置连接。

进一步的，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备的固定方式为可牢固并不影响用户膝关节活动的固定方式，包括但不限于穿戴、皮肤黏贴。

进一步的，所述姿态控制器为可准确检测姿态变化的传感器，包括但不限于 IMU传感器。