[实用新型]一种等离子修边系统

说明书

本申请公开了一种等离子修边系统，包括：抓取装置、修边装置和控制装置，控制装置与抓取装置、修边装置连接；抓取装置用于抓取零件；修边装置包括刮边器和等离子枪，刮边器用于修正零件的大毛刺，等离子枪用于打磨经过刮边器处理后的零件。本申请通过控制装置对抓取装置和修边装置进行智能控制，实现自动抓取零件，自动对零件进行修边，提高了产品的合格率，且智能化程度高，降低了人工干扰因素，劳动强度低。

技术领域

本申请涉及精细加工技术领域，尤其涉及一种等离子修边系统。

背景技术

产品修边常用于注塑机注塑出的产品合模线的修边，传统的修边采用如下两种方式：(1)以人工用美工刀修边，能够修掉大量的飞边，及死角，可以实现大量的修边任务，因人力不好控制，会导致多修或者少修，导致产品报废率高，加工效率低下，有划痕。(2)酒精灯修边，人工控制加工轨迹和加工高度，酒精灯温度不好控制且火焰方向受环境影响大，人工控制偏差大，导致成品质量不好控制，质量参差不齐，且劳动强度大。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种等离子修边系统，以解决传统修边的智能化程度低、劳动强度大，合格率低的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种等离子修边系统，包括：抓取装置、修边装置和控制装置，所述控制装置与所述抓取装置、所述修边装置连接；

所述抓取装置用于抓取零件；

所述修边装置包括刮边器和等离子枪，所述刮边器用于修正所述零件的大毛刺，所述等离子枪用于打磨经过所述刮边器处理后的零件。

可选地，上述的等离子修边系统，所述修边装置还包括第一支架，所述刮边器和所述等离子枪均设置于所述第一支架上，所述刮边器和所述等离子枪均与所述控制装置连接。

可选地，上述的等离子修边系统，所述等离子枪通过第二支架设置于所述第一支架上，所述第二支架沿着所述第一支架的延伸方向运动。

可选地，上述的等离子修边系统，所述第二支架上设置第一通孔，所述第一通孔套装于所述第一支架上，沿着所述第一支架的延伸方向，所述第二支架底部设置升降机构，所述升降机构与所述控制装置连接。

可选地，上述的等离子修边系统，所述刮边器通过第三支架设置于所述等离子枪上，且所述刮边器沿着所述第一支架的延伸方向在所述第三支架上运动。

可选地，上述的等离子修边系统，所述第三支架上设置第二通孔，所述第二通孔套装于所述等离子枪上；

在所述第三支架上设置第四支架，所述第四支架沿着所述第一支架的延伸方向垂直设置于所述第三支架上，所述刮边器套装于所述第四支架上。

可选地，上述的等离子修边系统，刮边器包括第五支架和刮刀，所述刮刀的刀刃边缘与所述等离子枪的等离子火焰边缘齐平；所述第五支架上设置第三通孔，所述第三通孔套装于所述第四支架上，所述第五支架沿着所述第四支架运动。

可选地，上述的等离子修边系统，所述抓取装置为六轴机械手；或/和

所述控制装置为控制电柜，包括可编辑控制器，所述可编辑控制器与所述抓取装置、所述修边装置电连接。

可选地，上述的等离子修边系统，还包括传输装置，所述传输装置与所述控制装置连接。

可选地，上述的等离子修边系统，还包括防护装置，所述防护装置用于遮挡所述抓取装置和所述修边装置。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：