[实用新型]一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂

说明书

一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂，包括竖直设置的安装板，安装板的左侧中间位置设置有转轴，转轴穿过安装板内侧设置有电机，转轴上固定有转动杆，转动杆的顶部和第一连接杆的左侧以螺栓活动铰接，第一连接杆的右侧与第一摆杆的中间活动铰接，第一摆杆的底部以圆孔栓套活动固定在第一固定圆柱上，第一摆杆的顶部和第二连接杆的左侧活动铰接，第二连接杆的右侧与折形连接杆的上段的中间活动铰接；本申请的一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及金属加工制造领域，具体为一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂。

背景技术

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂，包括竖直设置的安装板，安装板设置在生产车间内，安装板的左侧中间位置设置有转轴，转轴穿过安装板内侧设置有电机，转轴上固定有转动杆，转动杆的顶部和第一连接杆的左侧以螺栓活动铰接，第一连接杆的右侧与第一摆杆的中间活动铰接，第一摆杆的底部以圆孔栓套活动固定在第一固定圆柱上，第一摆杆的顶部和第二连接杆的左侧活动铰接，第二连接杆的右侧与折形连接杆的上段的中间活动铰接；

还包括第二摆杆，第二摆杆的顶部和折形连接杆的顶部活动铰接，第二摆杆的底部以圆孔栓套活动固定在第二固定圆柱上；

还包括第三摆杆，第三摆杆的顶部和折形连接杆的弯折处活动铰接，第三摆杆的底部以圆孔栓套活动固定在第三固定圆柱上；

折形连接杆的下段的末端为抓取机构的连接位置。

进一步的，该自动手臂的材质为不锈钢。

当转动杆转动后，转动杆通过第一连接杆牵引第一摆杆摇摆，从而第二连接杆牵引折形连接杆运动，由于折形连接杆的上端的顶部与第二摆杆铰接、折形连接杆的弯折处的与第三摆杆铰接，进而，折形连接杆的下段末端呈垂直运动。

本实用新型的有益效果是：本申请的一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂，包括竖直设置的安装板1，安装板1设置在生产车间内，安装板1的左侧中间位置设置有转轴21，转轴21穿过安装板1内侧设置有电机，转轴21上固定有转动杆2，转动杆2的顶部和第一连接杆3的左侧以螺栓活动铰接，第一连接杆3的右侧与第一摆杆4的中间活动铰接，第一摆杆4的底部以圆孔栓套活动固定在第一固定圆柱41上，第一摆杆4的顶部和第二连接杆5的左侧活动铰接，第二连接杆5的右侧与折形连接杆的上段61的中间活动铰接；

还包括第二摆杆7，第二摆杆7的顶部和折形连接杆的顶部活动铰接，第二摆杆7的底部以圆孔栓套活动固定在第二固定圆柱71上；

还包括第三摆杆8，第三摆杆8的顶部和折形连接杆的弯折处活动铰接，第三摆杆8的底部以圆孔栓套活动固定在第三固定圆柱81上；

折形连接杆的下段62的末端为抓取机构的连接位置。

当转动杆2转动后，转动杆2通过第一连接杆3牵引第一摆杆4摇摆，从而第二连接杆5牵引折形连接杆运动，由于折形连接杆的上端的顶部与第二摆杆7铰接、折形连接杆的弯折处的与第三摆杆8铰接，进而，折形连接杆的下段末端呈垂直运动。