[实用新型]一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备

权利要求书

1.一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，包括按加工先后顺序依次布置的上料总成、托料总成、桁架机械手总成、锯台总成、分拣总成和可分别控制上料总成、托料总成、桁架机械手总成、锯台总成、分拣总成动作的程序控制机组，其中：

上料总成包括上料输送机构、大端直径检测装置、若干小端位置检测机构、大端头部切断机构；

托料总成上设有用于输送锥型圆料的主托辊；

桁架机械手总成包括支撑桁架、设置在支撑桁架上的直线导轨、可沿直线导轨滑动的第三拖板、可随第三拖板移动而与主托辊相配合向锯台总成输送锥型圆料的第一机械手机构；

锯台总成包括锥型圆料直径检测机构、锯割机构；

分拣总成包括工件输送线、设于工件输送线上方的工件自动分拣机构。

2.根据权利要求1所述的一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，还包括靠近支撑桁架设置的移栽台总成，所述移栽台总成包括第二托架、设于第二托架上的移栽台导轨和可沿移栽台导轨滑动的第二拖板，所述托料总成设有若干套，并沿直线导轨的长度方向靠近支撑桁架从左向右依次排列布置，其中左端的托料总成设于第二拖板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，所述上料输送机构包括至少3套传送带机、驱动传送带机同时工作的第一驱动动力机构，传送带机沿支撑桁架长度方向从左向右并列布置在托料总成前方设置的支架上，传动带机依次通过传动轴与第一驱动动力机构连接，其中：

大端直径检测装置包括设置在右侧传送带机左侧的大端直径检测机构、设置在右侧传送带机右侧支架上的第一激光头、第二激光头，第一激光头、第二激光头的激光线的照射方向与锥型圆料的长度方向垂直；

小端位置检测机构设置在左侧传送带机两侧的支架上；

大端头部切断机构包括设置在右侧传送带机右侧支架上的第一托板、设于第一托板上方的加压滚柱串、设置在第一托板下方的第一锯割动力机构和受第一锯割动力机构驱动的第一锯割片。

4.根据权利要求1或2所述的一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，托料总成包括第一工作台，在第一工作台上设有升降移动板和驱动升降移动板上下运动的第二气缸，升降移动板上设有固定支架对，主托辊可转动的水平布置在固定支架对上，在主托辊的一侧设有托料夹紧机构，在工作台上设有驱动托料夹紧机构夹紧和松开锥型圆料的第一气缸。

5.根据权利要求4所述的一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，所述托料总成还包括设于升降移动板上的辅助托辊机构，所述辅助托辊机构包括相对托料夹紧机构设于主托辊另一侧的辅助托辊、可使辅助托辊在竖直方向上压缩的弹性机构和设于辅助托辊下方的第一限位开关，辅助托辊平行主托辊布置。

6.根据权利要求1或2所述的一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，第三拖板上还设有第二固定支架，在第二固定支架上设有第三气缸、与第三气缸的工作轴连接的摆臂，第一机械手机构包括与摆臂连接的夹爪机构和驱动夹爪机构夹紧和松开锥型圆料的第四气缸。

7.根据权利要求1或2所述的一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，锯台总成包括第二工作台，设于第二工作台上的第二锯割片；

锯割机构包括设于第二工作台的台面上方的锯割夹紧机构和驱动锯割夹紧机构的夹紧驱动气缸、设于第二工作台的台面下的第一托架、设于第一托架上的第二锯割动力机构和驱动第一托架运动的驱动电机；

工件直径检测机构包括设于第二工作台上的视角系统、光源和检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备，其特征在于，锯割夹紧机构靠近锥型圆料送料的一侧还设有导向罩，第二锯割片相对导向罩设于锯割夹紧机构的另一侧，视角系统和光源分别设在导向罩的进罩口的两边，检测传感器靠近光源设置，在光源附近还设有挡块。