[实用新型]一种自动苹果去皮机有效
| 申请号： | 201920891512.X | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN211211355U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘世豪;李浩洋;赵伟良 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | A23N7/02 | 分类号： | A23N7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 苹果 去皮 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动苹果去皮机，由机架(1)，水平导轨(2)，水平移动机构(3)，螺旋升降机构(4)，切削爪(5)，控制台(6)和旋转机构(7)组成，水平导轨(2)固定在机架(1)上方，水平移动机构(3)安装在水平导轨(2)上方，控制刀具水平移动，螺旋升降机构(4)安装在水平导轨(2)下方，控制刀具(8)上下移动，切削爪(5)安装在螺旋升降机构(4)旁边，能够带动刀具(8)进行移动和旋转运动，控制台(6)安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具(8)的位置，旋转机构(7)主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具(8)完成对苹果果皮的切削，其特征在于：刀具(8)固定在切削爪(5)的末端；水平移动机构(3)由水平电机(9)提供动力，螺旋升降机构(4)由竖直电机(10)提供动力，切削爪(5)由伺服电机(11)提供动力；控制台(6)可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机(9)，竖直电机(10)和伺服电机(11)的转动。
2.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机，其特征在于，旋转机构(7)由旋转电机(12)，传动齿轮(13)和十字刀(14)组成，十字刀(14)为十字状刀片能够固定苹果。
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