[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

主平台；

控制器，设置于所述主平台内；

行走机构，设置于所述主平台顶部，与所述控制器连接，以根据所述控制器的控制带动所述主平台在通信杆路上移动；

巡检刀刃，设置于所述主平台的前端，与所述控制器连接，以根据所述控制器的控制去除障碍物；所述主平台的前端为位于所述主平台前进方向的一端。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括：

摄像机，设置于所述主平台底部，与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括：

可旋转平台，所述可旋转平台设置于所述主平台底部；

所述摄像机设置于所述可旋转平台上。

4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括：

无线通信装置，设置于所述主平台内，与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括：

水平仪，设置于所述主平台内，与所述无线通信装置连接。

6.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括：距离传感器，设置于所述主平台内，包括发射端和接收端；

所述主平台前端设有第一开口，且所述第一开口与所述距离传感器的发射端匹配，以使所述发射端能够通过所述第一开口发出探测波；

所述主平台前端还设有第二开口，且所述第二开口与所述距离传感器的接收端匹配，以使所述接收端能够通过所述第二开口接收到所述探测波的反射波。

7.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述行走机构包括：至少两个抓钩、第一传动结构、以及通过所述第一传动结构与所述抓钩连接的驱动器；

所述驱动器与所述控制器连接，以根据所述控制器的控制驱动所述抓钩在所述通信杆路上移动。

8.如权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，各所述抓钩以单排排布的方式设置于所述主平台顶部。

9.如权利要求1-8任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检刀刃包括：剪刀、第二传动结构、以及气缸；

所述第二传动结构的一端具有两个分支，所述两个分支分别连接于所述剪刀的两个刀把上；所述第二传动结构的另一端连接于所述气缸的活塞上；

所述气缸与所述控制器连接，以根据所述控制器的控制驱动所述剪刀进行开闭。

10.如权利要求1-8任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检刀刃包括：旋转刀、第三传动结构、以及电机；

所述电机的转轴通过所述第三传动结构与所述旋转刀连接，且所述电机与所述控制器连接，以根据所述控制器的控制驱动所述旋转刀旋转。