[实用新型]一种测量工件的平行面高度差的测量装置

权利要求书

1.一种测量工件的平行面高度差的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：

连接轴(101)和球面轴承(102)，所述球面轴承(102)套设在所述连接轴(101)的下端；

第一测量块(103)，用于与工件的第一待测面接触，所述第一测量块(103)设有第一安装孔(a)，所述球面轴承(102)安装在所述第一安装孔(a)内；

第二测量块(104)，用于与工件的第二待测面接触，所述第二测量块(104)可上下移动地连于所述第一测量块(103)，且所述第二测量块(104)比所述第一测量块(103)先接触工件；

位移传感器(105)，其壳体(1051)与所述第二测量块(104)相连，其检测头(1052)与所述第一测量块(103)相连。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一测量块(103)包括基体(1031)和设在所述基体(1031)上方的支撑体(1032)，所述第一测量块(103)还设有第二安装孔(b)和通孔(d)，所述第二安装孔(b)设在所述基体(1031)的下端，所述通孔(d)自所述支撑体(1032)的顶面贯通至所述第二安装孔(b)，所述第二测量块(104)的上端伸入所述第二安装孔(b)；所述测量装置还包括穿于所述通孔(d)的连接柱(106)和支撑于所述支撑体(1032)的安装部(107)，所述连接柱(106)的上端与所述安装部(107)相连、下端与所述第二测量块(104)相连。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述第二安装孔(b)的孔壁设有第一台阶面(S1)，当所述第二测量块(104)向上移动到极限位置时与所述第一台阶面(S1)相抵触。

4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述安装部(107)包括支撑在所述支撑体(1032)顶面上的安装板(1071)和设在所述安装板(1071)外缘下方的安装支架(1072)，所述安装板(1071)设有中心孔，所述连接轴(101)穿过所述中心孔，所述位移传感器(105)的壳体(1051)安装于所述安装支架(1072)。

5.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括第一弹簧(110)，所述基体(1031)设有弹簧座孔(e)，所述弹簧座孔(e)的下端与所述第二安装孔(b)贯通，所述第一弹簧(110)位于所述弹簧座孔(e)内且上端与所述弹簧座孔(e)的顶面接触、下端与所述第二测量块(104)接触。

6.根据权利要求2-5任一项所述的测量装置，其特征在于，所述第一安装孔(a)设在所述基体(1031)的上端，所述第一安装孔(a)的孔壁设有与所述球面轴承(102)的外圈下端相抵触的第二台阶面(S2)，所述测量装置还包括第一限位板(108)，所述第一限位板(108)固连于所述基体(1031)并部分覆盖所述第一安装孔(a)的上孔口；所述测量装置还包括第二限位板(109)，所述第二限位板(109)固连于所述连接轴(101)并与所述球面轴承(102)的内圈下端相抵触，且所述连接轴(101)的外周设有与所述球面轴承(102)的内圈上端相抵触的第三台阶面(S3)。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述第一测量块(103)包括多个所述支撑体(1032)，各所述支撑体(1032)环绕所述连接轴(101)依次间隔布置，所述第一限位板(108)包括中心板(1081)和设在所述中心板(1081)外缘的多个分板(1082)，所述分板(1082)一一对应的伸入两相邻所述支撑体(1032)之间的间隔空间内。

8.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括用于连接机器人的连接部(111)，所述连接部(111)连在所述连接轴(101)的上端。