[实用新型]一种撕膜机构

说明书

本实用新型公开一种撕膜机构，撕膜机构包括：夹取件，用于夹取隔离纸伸出物料的部分；夹取驱动件，连接所述夹取件，且驱动所述夹取件开合，以夹紧所述隔离纸，或者松开以丢弃所述隔离纸；移动驱动件，连接所述夹取驱动件，并带动所述夹取件移动至所述隔离纸伸出物料的部分，使得所述隔离纸伸出所述物料的部分位于所述夹取件松开状态下所形成的夹取空间内，并在所述夹取件夹取所述隔离纸后，驱动所述夹取件与所述物料相对移动。通过夹取件、夹取驱动件、移动驱动件相互配合，即可将物料表面的隔离纸撕除，无需人工撕除，工作效率高，且本实用新型结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种撕膜机构。

背景技术

在电池生产过程中，隔膜材料因为拼接、破损等原因存在一段坏品，坏品不能被卷入电芯内，否则会影响电芯的质量。一般预先采用标签或者隔离纸等对隔膜材料的坏品部分进行标识，在隔膜材料使用时，需要先将标签或者隔离纸撕下来，然后将坏品部分裁切收卷起来。

目前，大部分工厂在生产过程中，仍采用人工撕除标签或者隔离纸，但是人工撕除标签或者隔离纸耗费较多人力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种撕膜机构，以解决人工撕膜效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种撕膜机构，包括：夹取件，用于夹取隔离纸伸出物料的部分；夹取驱动件，连接所述夹取件，且驱动所述夹取件开合，以夹紧所述隔离纸，或者松开以丢弃所述隔离纸；移动驱动件，连接所述夹取驱动件，并带动所述夹取件移动至所述隔离纸伸出物料的部分，使得所述隔离纸伸出所述物料的部分位于所述夹取件松开状态下所形成的夹取空间内，并在所述夹取件夹取所述隔离纸后，驱动所述夹取件与所述物料相对移动。

根据本实用新型一实施方式，所述移动驱动件包括：升降组件，驱动所述夹取件升降，以使得所述夹取件松开状态下形成的夹取空间正对所述隔离纸伸出所述物料的部分；平移组件，驱动所述夹取件朝向所述隔离纸伸出所述物料的部分移动，以使得所述隔离纸伸出所述物料的部分位于所述夹取件松开状态下形成的夹取空间内；其中，所述平移组件的驱动方向与所述升降组件的驱动方向交叉，在所述夹取件夹取所述隔离纸后，所述升降组件驱动所述夹取件与所述物料相对移动。

根据本实用新型一实施方式，包括：固定支架，所述平移组件的固定端固定连接于所述固定支架，所述平移组件的驱动端相对所述固定支架平移设置；所述升降组件的固定端固定连接于所述平移组件的驱动端，所述升降组件的驱动端固定连接所述夹取驱动件的固定端，所述夹取驱动件的驱动端连接所述夹取件。

根据本实用新型一实施方式，所述平移组件包括：滑轨，固定于所述固定支架上；滑动板，滑动设置于所述滑轨，并连接所述升降组件的固定端；平移气缸，固定设置于所述固定支架，驱动所述滑动板在所述滑轨上滑动以相对所述固定支架平移。

根据本实用新型一实施方式，所述升降组件包括：升降板，固定连接所述夹取驱动件的固定端；升降气缸，固定设置于所述滑动板，驱动所述升降板以带动所述夹取件升降。

根据本实用新型一实施方式，所述夹取驱动件包括：夹爪气缸固定座，固定于所述升降组件的驱动端；夹爪气缸，固定设置于所述夹爪气缸固定座，连接所述夹取件，以驱动所述夹取件开合。

根据本实用新型一实施方式，所述夹取件的数量为两个，两个所述夹取件相对设置，以分别夹取所述隔离纸伸出所述物料的两端。

根据本实用新型一实施方式，包括：下压气缸固定座；下压气缸，其固定端固定于所述下压气缸固定座；压块，固定于所述下压气缸的驱动端，以将所述隔离纸(300)推离所述夹取件。

根据本实用新型一实施方式，包括：吹气块，正对所述收集盒的开口处设置，以将所述夹取件上的所述隔离纸吹离所述夹取件。