[实用新型]一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台有效
| 申请号： | 201920892406.3 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210615593U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 | 申请（专利权）人： | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市中国(湖北)自贸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 配套 使用 工装 | ||
1.一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座(1)和工装台(2)，其特征在于：所述底座(1)和工装台(2)上开设有相同的滑槽(3)，两组所述滑槽(3)内滑动连接两组滑块(4)，两组所述滑块(4)上转动连接有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)转动连接在一起，所述第一连接杆(5)的另一端转动连接在工装台(2)上，所述第二连接杆(6)的另一端转动连接在底座(1)上，所述底座(1)上转动连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的端部焊接连接有第一气缸(7)，所述第二连接杆(6)上焊接连接有第二固定块(9)，所述第一气缸(7)的活塞杆转动连接在第二固定块(9)上，所述工装台(2)上焊接连接有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)的外壁上通过螺栓固定安装有两组第二气缸(11)，两组所述第二气缸(11)的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)的表面上焊接连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的自由端端部焊接连接有夹板(13)，所述夹板(13)的表面上焊接连接有导柱(16)，所述第二支撑板(12)上设置有导套(15)，所述导柱(16)滑动连接在导套(15)内，所述导柱(16)的自由端端部焊接连接有限位板(18)，所述限位板(18)和第二支撑板(12)之间焊接连接有第二弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述底座(1)的下表面焊接连接有四组支撑柱(19)，四组所述支撑柱(19)设置在底座(1)下表面的四角。
3.根据权利要求2所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述支撑柱(19)的下表面通过螺栓固定安装有自锁万向轮(20)，所述支撑柱(19)的下表面设置在自锁万向轮(20)上表面的中部。
4.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述工装台(2)的外壁上焊接连接有两组把手(21)，两组所述把手(21)相对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述夹板(13)的外表面上黏贴连接有橡胶软垫(22)，所述橡胶软垫(22)完全覆盖夹板(13)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述第一弹簧(14)至少设置有三组，且至少三组所述第一弹簧(14)之间的间隔相同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉汉唐智能工业技术有限公司，未经武汉汉唐智能工业技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920892406.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医用空气净化器
- 下一篇：一种硅铁冶炼过程中的还原剂筛分装置
