[实用新型]一种具有视觉导引的AGV搬运车

说明书

本实用新型公开了一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体和滚轮，所述AGV本体的一侧外壁上固定有安装箱，所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮，所述安装箱的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内部过盈连接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁上位于安装箱的内部键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第一圆杆的端部贯穿安装箱的顶面固定有圆板，本实用新型在搬运过程中可以具有很好的视觉导引功能，而且视觉导引装置便于进行角度的调节，这样可以更好的观察周围情况，避免不必要的损失，更加安全。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运车技术领域，具体涉及一种具有视觉导引的AGV搬运车。

背景技术

AGV搬运车通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV搬运车不具有视觉导引功能，这样AGV搬运车在搬运过程中，不够安全，容易造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉导引的AGV搬运车，用以解决上述背景技术中提到的AGV搬运车不具有视觉导引功能，这样AGV搬运车在搬运过程中，不够安全，容易造成不必要的损失等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体和滚轮，所述滚轮安装在AGV本体的底部，所述AGV本体的一侧外壁上固定有安装箱，所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮，所述安装箱的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内部过盈连接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁上位于安装箱的内部键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第二圆杆的端部贯穿AGV本体键连接有转盘，所述第一圆杆的端部贯穿安装箱的顶面固定有圆板，所述圆板的顶面通过螺钉安装有摄像头，所述圆板的底部与安装箱的顶面之间安装有万向滚珠。

优选的，所述AGV本体的顶面等距离固定有三组灯架，三组所述灯架的内部均安装有射灯。

优选的，所述转盘的外壁上安装有柱形杆，所述柱形杆等角度设置有四组，且柱形杆的端部套接有橡胶套。

优选的，所述安装箱的顶面开设有与万向滚珠相匹配的环形凹槽，所述环形凹槽的截面为弧形。

优选的，所述万向滚珠至少安装有四组，且四组万向滚珠为等角度设置。

优选的，所述第一圆杆的外壁与安装箱的交界处设置有硅胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在搬运过程中可以具有很好的视觉导引功能，而且视觉导引装置便于进行角度的调节，这样可以更好的观察周围情况，避免不必要的损失，更加安全；

2、本实用新型在使用过程中可以通过转盘外壁上柱形杆带动第二圆杆进行转动，这时位于第二圆杆外壁上的第二锥齿轮就会跟随进行转动，这时与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮就会带动第一圆杆进行转动，这样第一圆杆端部的圆板就会在万向滚珠的作用下进行转动，这时由于摄像头安装在圆板的顶面，因此摄像头就会跟随进行转动，这样摄像头与AGV本体上的显示屏进行连接以后，就可以通过摄像头对路况进行观察了，这样具有很好的视觉导引作用，在搬运的过程中可以更加的安全，避免不必要的损失。

附图说明