[实用新型]一种全自动智能砌墙机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能砌墙机，包括矩形箱体，所述矩形箱体一侧设有铺设移动装置，所述矩形箱体侧表面设有控制器，所述矩形箱体放置在地面上，所述矩形箱体上表面设有原料补给装置，所述铺设移动装置一侧设有旋转铺设装置，所述原料补给装置通过卡槽将砖块卡住并通过电机传动的作用将砖块运输到指定位置；所述旋转铺设装置通过固定爪与抹灰盒的交替工作实现高效工作的目的。本实用新型的有益效果是，操作简便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及建筑智能砌墙相关领域，特别是一种全自动智能砌墙机。

背景技术

目前墙体主要由人工垒砌，随着砌墙时间的增长，墙体高度增高，人工垒砌过程中暴露问题也越来越多，例如劳动效率低下，工程质量参差不齐，在砌墙过程中，随着墙体的增高，工人在工作过程中的危险系数也会大大增加。

在专利号为201811189373 .2一种小型自动砌墙机中，通过检测传送带的末端是否有墙砖存在，如果有墙砖存在，则夹取机构可执行对传送机构上的墙砖的抓取动作，如果没有墙砖存在，则传送机构继续运送墙砖，所示传送带的数量可采用个，每个传送带均可对墙砖进行运送。

上述专利的工作虽然能够高效的砌墙，但是通过传送带只能够对砖块进行短距离传送，而砌墙需要大量的砖块，不能够持续不断的将砖块或泥浆及时的补给到砌墙的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动智能砌墙机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，包括矩形箱体，所述矩形箱体一侧设有铺设移动装置，所述矩形箱体侧表面设有控制器，所述矩形箱体放置在地面上，所述矩形箱体上表面设有原料补给装置，所述铺设移动装置一侧设有旋转铺设装置；

所述原料补给装置包括矩形箱体上表面一端设有矩形豁口，矩形豁口与矩形箱体固定连接，矩形豁口对立的侧表面设有的运输杆，运输杆一端与矩形豁口插装连接，运输杆外表面设有环形滑道，环形滑道与运输杆固定连接，环形滑道内表面设有滑动块，滑动块设有若干个且与环形滑道滑动连接，滑动块下表面设有滑动轮，滑动轮与滑动块插装连接，滑动块上表面设有砖块固定斗，砖块固定斗与滑动块固定连接，砖块固定斗侧表面设有矩形板，矩形板与砖块固定斗插装连接，矩形板下端设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与矩形板固定连接，压缩弹簧另一端与矩形板固定连接，滑动块侧表面设有连接绳，连接绳与滑动块固定连接，环形滑道两端设有从动轮，从动轮与运输杆插装连接且与连接绳套装链接，从动轮一侧设有驱动电机，驱动电机与运输杆固定连接，驱动电机旋转端通过齿轮组与从动轮传动连接，矩形箱体上表面设有操作平台，操作平台上表面靠近矩形豁口的一端设有砖块定位槽；所述运输杆上端设有支撑台，支撑台与运输杆固定连接，支撑台上表面设有软绞龙输送器，软绞龙输送器上端与支撑台固定连接，软绞龙输送器下端与矩形箱体固定连接，矩形箱体侧表面设有流体盛放斗，流体盛放斗与矩形箱体固定连接。

所述旋转铺设装置包括砌砖箱体，砌砖箱体放置在墙体上方，砌砖箱体侧表面设有收纳口，收纳口下端设有传送带，传送带与收纳口固定连接，传送带一端设有水平隔板，水平隔板与砌砖箱体固定连接，水平隔板上表面中心处设有伸缩杆一，伸缩杆一与水平隔板嵌装连接，伸缩杆一伸缩端设有步进电机一，步进电机一与伸缩杆一固定连接，水平隔板上表面外围处设有万向滚珠，万向滚珠设有若干个且均匀分布在水平隔板上表面；所述砌砖箱体上表面设有锥形斗，锥形斗与砌砖箱体固定连接，锥形斗下端设有连接管，连接管与砌砖箱体固定连接；所述砌砖箱体上端设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有矩形转动板，矩形转动板中心处与旋转电机一固定连接，矩形转动板两端设有伸缩杆二，矩形转动板一端的伸缩杆二伸缩端设有机械爪，机械爪与伸缩杆二固定连接，矩形转动板另一端的伸缩杆二伸缩端设有步进电机二，步进电机二与伸缩杆二固定连接，步进电机二旋转端设有矩形盒，矩形盒侧表面与步进电机二固定连接，矩形盒上表面与连接管插装连接。