[实用新型]一种防真空泄漏的真空吸附组件

说明书

本实用新型公开了一种防真空泄漏的真空吸附组件。该组件包括吸盘；所述吸盘包括用于接触吸附面的吸附口，以及用于连接真空的真空接口；所述吸附口和所述真空接口分别开设位于所述吸盘的两端；所述真空接口的开口处设置有真空逻辑阀；在所述吸盘的内腔处于真空吸附状态时，所述真空逻辑阀开启并连通所述吸盘的内腔与真空；在所述吸盘处于真空泄气状态时，所述真空逻辑阀关闭并隔绝所述吸盘的内腔与真空。该组件能在进行真空吸附时有效防止真空泄漏，防真空泄漏效果好，且结构简单，防尘要求低，从而有利于提高使用寿命高并保持长久精密性，应用环境选择性低，适用范围广，有利于工业生产成本的降低。

技术领域

本实用新型涉及真空吸附设备技术领域，具体涉及一种防真空泄漏的真空吸附组件。

背景技术

随着自动化技术的发展，真空吸附的应用范围变得更加广阔。在工业自动化生产中，生产物料的转移、产品的下料、产品的摆放等均可见真空吸附的身影，而且，真空吸附还用于爬墙机器人的行走技术中。

真空吸附技术中，需要有效防止真空泄漏，现有的防止真空泄漏的方式是在真空吸盘与真空接口处设置逻辑阀。然而，现有的逻辑阀的内部结构通常设计较为精密，防尘要求较高，在细微杂质进入阀体内部后会作出灵敏反应从而关闭阀门；由于这种逻辑阀的防尘要求较高，从而限制了其在含尘或微尘生产领域的应用，应用环境选择性高，使其应用范围局限性小；同时，现有的逻辑阀的高防尘要求使其在受到污染时的精密性变差，使用寿命降低，需要定期检修或更换，从而增加了工业生产的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种防真空泄漏的真空吸附组件。本实用新型的真空吸附组件能在进行真空吸附时有效防止真空泄漏，防真空泄漏效果好，而且，结构简单，防尘要求低，从而有利于提高使用寿命高并保持长久精密性，应用环境选择性低，适用范围广，有利于工业生产成本的降低。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种防真空泄漏的真空吸附组件，包括吸盘；所述吸盘包括用于接触吸附面的吸附口，以及用于连接真空的真空接口；所述吸附口和所述真空接口分别开设位于所述吸盘的两端；

所述真空接口的开口处设置有真空逻辑阀；在所述吸盘的内腔处于真空吸附状态时，所述真空逻辑阀开启并连通所述吸盘的内腔与真空；在所述吸盘处于真空泄气状态时，所述真空逻辑阀关闭并隔绝所述吸盘的内腔与真空。

优选的，所述真空逻辑阀包括阀体；

所述阀体呈帽盖状，且帽盖的开口朝向背离所述吸盘的一侧；

所述阀体的帽盖包括帽盖冠部和帽盖本体部，所述帽盖本体部的边缘与所述吸盘的真空接口连接，所述帽盖冠部位于所述吸盘的内腔内；

所述帽盖冠部与所述帽盖本体部之间一端相互连接，所述帽盖冠部与所述帽盖本体部之间另一端相互分离并形成开口；且在所述吸盘处于真空泄气状态时，所述帽盖冠部与所述帽盖本体部可密封闭合。

更优选的，所述帽盖冠部与所述帽盖本体部的连接面所对应的环帽盖弧长小于所在的环帽盖周长的一半。

更优选的，所述吸盘与所述帽盖本体部为一体结构，所述吸盘的真空接口即为所述帽盖本体部的通口。

更优选的，上述任一项所述的防真空泄漏的真空吸附组件，所述帽盖冠部与所述帽盖本体部为一体结构，所述阀体的帽盖通过靠近顶部处环帽盖开设的非闭环细缝分割为所述帽盖冠部与所述帽盖本体部。

更优选的，所述帽盖冠部具有弹性。

更优选的，所述帽盖冠部为橡胶块。

更进一步优选的，所述帽盖冠部与所述帽盖本体部之间具有倾角。

优选，所述吸盘为橡胶吸盘。