[实用新型]一种基于RFID的自动化放煤控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID的自动化放煤控制系统。所述系统包括：RFID标签、RFID读卡器、中心计算机、支架、支架控制器和刮板输送机；RFID标签和RFID读卡器均为多个；多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内和顶煤不同层位的钻孔内，并随矸石和顶煤移动，或者多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内，并随矸石移动；多个RFID读卡器设置在支架的尾梁上，或设置在刮板输送机上；中心计算机与RFID读卡器电连接；支架控制器与中心计算机电连接；支架控制器还与支架电连接，以控制支架开启或关闭放煤口。采用本实用新型的系统，能够极大地简化现有的自动化放煤控制系统，同时提高顶煤采出率，降低顶煤含矸率。

技术领域

本实用新型涉及井工煤矿放顶煤开采技术领域，特别是涉及一种基于RFID的自动化放煤控制系统。

背景技术

目前，在井工煤矿放顶煤开采工艺中，主要依赖人工进行放煤，工人较多依赖经验和煤矸流动时的声音来判断是否终止放煤，放煤操作存在着随机性，经常导致顶煤放出率低和顶煤含矸率高。同时，放煤过程会产生大量粉尘和瓦斯，易对工人产生职业伤害。

基于上述原因，越来越多的放顶煤工作面尝试采用自动化放煤控制系统取代人工放煤，实现放煤过程的自动化控制。现有的自动化放煤控制系统主要存在以下缺点：自动化放煤控制系统较为复杂，工程应用仍不成熟；自动化放煤理论主要是通过对煤及矸石冲击震动、光学及声学特征进行信号的提取、处理，进而对煤及矸石进行辨识，间接地判断矸石是否到达液压支架放煤口，从而确定关闭放煤口的时机，然而，由于煤矸冲击支架掩护梁具有随机性，存在矸石未接触支架已经放出的情况，并且当煤层中存在夹矸时，很容易出现放煤口过早关闭的情况，导致顶煤采出率较低，含矸率较高；此外，支架后方光线较弱、煤及矸石在颜色上相近、视频设备经常处于被矿尘覆盖状态，使得在实际生产中对煤矸的辨识程度较低，因此通过煤矸冲击震动及光学等特性的不同进行煤矸识别存在很大的缺陷及不足。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于RFID的自动化放煤控制系统，以实现在简化自动化放煤控制系统的同时，提高顶煤采出率，降低含矸率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于RFID的自动化放煤控制系统，包括：RFID标签、RFID读卡器、中心计算机、支架、支架控制器和刮板输送机；

所述RFID标签和所述RFID读卡器均为多个；多个所述RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内和顶煤不同层位的钻孔内，并随矸石和顶煤移动；多个所述RFID读卡器设置在所述支架的尾梁上，或设置在所述刮板输送机上；所述中心计算机与所述RFID读卡器电连接；所述支架控制器与所述中心计算机电连接；所述支架控制器还与所述支架电连接，以控制所述支架开启或关闭放煤口。

可选的，多个所述RFID标签均匀布设在煤矸界面的钻孔内和顶煤不同层位的钻孔内，并随矸石和顶煤移动。

可选的，所述RFID标签为有源RFID标签或无源RFID标签。

可选的，所述中心计算机与所述RFID读卡器通过有线或无线的方式电连接。

可选的，所述支架控制器与所述中心计算机通过有线或无线的方式电连接。

本实用新型还提供了一种基于RFID的自动化放煤控制系统，包括：RFID标签、RFID读卡器、中心计算机、支架、支架控制器和刮板输送机；

所述RFID标签和所述RFID读卡器均为多个；多个所述RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内，并随矸石移动；多个所述RFID读卡器设置在所述支架的尾梁上，或设置在所述刮板输送机上；所述中心计算机与所述RFID读卡器电连接；所述支架控制器与所述中心计算机电连接；所述支架控制器还与所述支架电连接，以控制所述支架开启或关闭放煤口。

可选的，多个所述RFID标签均匀布设在所述煤矸界面的钻孔内，并随矸石移动。