[实用新型]带推手装车机械手

说明书

本实用新型适用于仓储装卸设备技术领域，提供了一种带推手装车机械手，包括机械主架和推手结构；机械主架包括至少两根横向主架和至少四根竖向主架，第一竖向主架上固接推动电机，推动电机连接推动轴，第四竖向主架的底部连接止推板；横向主架的底部均固接第一滑轨；推手结构包括通过第一连接板固接的承物板和竖向推杆，两根竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，轴套螺纹套接推动轴；竖向推杆的顶部均固接第二滑轨，第二滑轨滑动连接第一滑轨。借此，本实用新型结构简单，生产成本低，装卸货物过程稳定精确，码垛整齐，实现装卸货物的机械化操作，提高工作效率，降低经济损失和工作人员的危险性。

技术领域

本实用新型涉及仓储装卸设备技术领域，尤其涉及一种带推手装车机械手。

背景技术

随着工业化生产的推进和革新，现有的工业产品生产的效率非常高，为了配合当前高效率的产品生产和运输，在产品装车运输过程中，机械化设备逐渐的替代人工搬运。现有技术中已经存在多种能够自动装车的机械设备，但在箱式货物装车过程中，经常会出现箱式货物码垛不齐的现象，需要再进行人工调整，以避免箱式货物排列间隙大，造成货车空间浪费的情形；另外，现有技术的自动装车设备在装货运输过程中，会出现货物装载不牢固所导致的掉货现象，这种现象即给工作人员带来安全隐患，又造成了经济损失。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种带推手装车机械手，其结构简单，生产成本低，装卸货物过程稳定精确，码垛整齐，实现装卸货物的机械化操作，提高工作效率，降低经济损失和工作人员的危险性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种带推手装车机械手，包括机械主架和连接在所述机械主架上的推手结构。

所述机械主架包括至少两根横向主架和至少四根竖向主架，所述横向主架包括第一横向主架和第二横向主架，所述竖向主架包括第一竖向主架、第二竖向主架、第三竖向主架和第四竖向主架；所述第一横向主架、第一竖向主架、第二横向主架和第二竖向主架首尾依次连接，所述第三竖向主架和所述第四竖向主架的两端都分别连接所述第一横向主架和所述第二横向主架；所述第一竖向主架上固接推动电机，所述推动电机连接推动轴的一端，所述推动轴的另一端转动连接所述第四竖向主架，所述第四竖向主架的底部还连接止推板；所述横向主架的底部均固接第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接所述推手结构。

所述推手结构包括通过第一连接板固定连接的承物板和竖向推杆，所述竖向推杆至少设有两根，包括第一推杆和第二推杆；两根所述竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，所述轴套螺纹套接所述推动轴；两根所述竖向推杆的顶部均通过第二连接板固接第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接所述第一滑轨。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述第三竖向主架和所述第四竖向主架上还设置机械支架，所述机械支架的上面固接升降驱动器，所述升降驱动器的底面通过升降轴连接压板。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述横向主架还包括第三横向主架和第四横向主架，所述第三横向主架和所述第四横向主架的两端都分别连接所述第一竖向主架和所述第二竖向主架。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述竖向主架还包括第五竖向主架和第六竖向主架，所述第五竖向主架和所述第六竖向主架的两端都分别连接所述第一横向主架和所述第二横向主架。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述竖向推杆还包括第三推杆和第四推杆，所述第三推杆和所述第四推杆的顶部也通过第二连接板固接所述第二滑轨。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述竖向推杆设有两组。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，靠近所述推动电机一端的所述竖向推杆与水平面具有60～85度的倾斜角。