[实用新型]一种适用于大功率机器人控制系统的滤波器

说明书

本实用新型公开了一种适用于大功率机器人控制系统的滤波器，其特征在于，包括外壳、输入引线和输出引线，外壳的一侧为与电柜接地线接通的输入端，输入引线和输出引线穿过波导管与输入输出端子相连，波导管固定在外壳上的两侧，输入输出端子的一端与滤波电路连接，滤波电路内的元器件从输入端至输出端依次为共模电感、Cx电容、泄放电阻、Cy电容、差模电感，滤波电路与气体放电管相并联。本实用新型的内部结构新颖、性能优异、便于生产，可以广泛应用于大功率工作并且电磁兼容环境恶劣的机器人控制系统。本实用新型的滤波器可以屏蔽和抑制控制系统中产生的电磁干扰信号和瞬态尖峰脉冲，纯净供电电网。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于大功率机器人控制系统的滤波器，属于信息安全技术中的专用安全类技术领域。

背景技术

在越来越多的行业，机器人已代替人工执行各种精密操作。相对于人类，机器人对于重复性和精密性的工作具有无可比拟的优势。机器人主要通过机械手臂和传感设备的配合来完成复杂的工作。但是，由于机械手臂的特殊工作机理，其在工作时会出现极快的电流变化率，即di/dt。这种电流阶跃式变化会产生极其丰富的高频电磁干扰，并伴随着幅值很高的尖峰脉冲。这些干扰和脉冲会传递到供电电网，影响甚至损坏电网中的其余供电设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决了如何避免或消除机器人系统内的高频电磁干扰和幅值很高的尖峰脉冲的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种适用于大功率机器人控制系统的滤波器，其特征在于，包括外壳、输入引线和输出引线，外壳的一侧为与电柜接地线接通的输入端，输入引线和输出引线穿过波导管与输入输出端子相连，波导管固定在外壳上的两侧，输入输出端子的一端与滤波电路连接，滤波电路内的元器件从输入端至输出端依次为共模电感、Cx电容、泄放电阻、Cy电容、差模电感，滤波电路与气体放电管相并联，输入输出端子、共模电感、Cx电容、泄放电阻、Cy电容、差模电感、气体放电管均固定在PCB上。

优选地，所述的外壳内的底部覆有绝缘板，PCB固定在绝缘板上。

优选地，所述的外壳的输入端上设有与电柜接地线相连的接地螺钉。

优选地，所述的泄放电阻与Cx电容相并联。

优选地，所述的PCB上设有用于焊接铜导线增加产品导电截面积的走线槽。

优选地，所述的PCB上设有使得Cy电容的一端与外壳连通的Cy电容接地点。

优选地，所述的Cy电容接地点通过压铆螺柱与外壳连接；压铆螺柱固定在外壳的底部。

优选地，所述的输入引线通过输入输出端子连接气体放电管的一端和共模电感的一端，共模电感的另一端连接泄放电阻的一端、Cx电容的一端和差模电感的一端，差模电感的另一端连接气体放电管的另一端以及通过输入输出端子连接输出引线，泄放电阻的另一端、Cx电容的另一端均连接Cy电容。

本实用新型的内部结构新颖、性能优异、便于生产，可以广泛应用于大功率工作并且电磁兼容环境恶劣的机器人控制系统。本实用新型的滤波器可以屏蔽和抑制控制系统中产生的电磁干扰信号和瞬态尖峰脉冲，纯净供电电网。

本实用新型的优点是：

(1).大电流三相三线共模电感由于铜线线径粗，不易整形与走线；通过优化PCB的走线和器件布局，共模电感可垂直插入PCB上对应孔位，方便生产。

(2).由于PCB工艺原因，铜箔厚度受限，因此仅仅使用PCB工艺无法满足大功率电路的载流要求；本实用新型的滤波器在PCB上增加走线槽工艺，可在走线槽内焊接铜导线，增加产品的导电截面积，使产品能够达到更大的载流量。

(3).在滤波电路两端并联了气体放电管，可有效抑制系统内的尖峰脉冲。