[实用新型]运动控制部件、机器人及运动控制系统

说明书

一种运动控制部件，包括控制信号产生单元和控制电路；控制电路包括：第一级控制电路，包括第一电源连接端和程控开关，程控开关包括控制端、第一连接端以及第二连接端，程控开关的控制端与控制信号产生单元连接、第一连接端与第一电源连接端连接、第二连接端接地，程控开关的第一连接端和第二连接端根据控制端接收到的控制信号可选择的连通；第二级控制电路，包括第二电源连接端和MOS管，MOS管的栅极同时与第一电源连接端以及程控开关的第一连接端连接，MOS管的源极接地，MOS管的漏极与第二电源连接端连接，运动部件串接在第二电源连接端与MOS管的漏极之间。本方案，通过采用两级控制电路，可以减小控制控制信号单元的输出功耗。

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，特别是一种运动控制部件、一种机器人以及一种运动控制系统。

背景技术

运动控制部件是用于控制运动部件(例如电机)运动的模块，运动控制部件一般需要单独的人机交互单元(如安装在电脑上的软件)进行参数设置、控制等，电脑与运动控制部件一般通过CAN、串口等通讯。

运动控制部件包括有微控制器，作为主控，有时微控制器需要控制风扇、电磁阀等部件的工作。目前，大多运动控制部件都是通过芯片直接驱动MOS管，从而控制风扇或者电磁阀等运动部件工作的。

然而，这种通过芯片直接驱动MOS管的控制方式，由于MOS管需要的驱动电流较大，这样控制芯片所需要的输出电流也相应较大，从而增加了控制芯片的输出功耗。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种运动控制部件，该运动控制部件能够减小控制芯片(控制信号单元)所需要的输出电流，进而能够减小控制芯片的输出功耗。

本实用新型所述的运动控制部件，包括控制信号产生单元和控制电路，

所述控制信号产生单元用于产生控制信号，

所述控制电路用于根据所述控制信号控制所述运动部件运动，

其中：

所述控制电路包括第一级控制电路和第二级控制电路，

所述第一级控制电路包括第一电源连接端和程控开关，

所述程控开关包括控制端、第一连接端以及第二连接端，所述程控开关的所述控制端与所述控制信号产生单元连接、所述第一连接端与所述第一电源连接端连接、所述第二连接端接地，所述程控开关的所述第一连接端和所述第二连接端根据所述控制端接收到的所述控制信号可选择的连通；

所述第二级控制电路包括第二电源连接端和MOS管，所述MOS管的栅极同时与所述第一电源连接端以及所述程控开关的所述第一连接端连接，所述MOS管的源极接地，所述MOS管的漏极与所述第二电源连接端连接，所述运动部件串接在所述第二电源连接端与所述MOS管的漏极之间。

作为一种举例说明，本实用新型所述的运动控制部件中，所述程控开关为三极管，所述控制端为所述三极管的基极，所述第一连接端为所述三极管的集电极，所述第二连接端为所述三极管的发射极。

作为又一种举例说明，本实用新型所述的运动控制部件中，所述程控开关为MOS管，所述控制端为该MOS管的栅极，所述第一连接端为该MOS管的漏极，所述第二连接端为该MOS管的源极。

作为又一种举例说明，本实用新型所述的运动控制部件中，所述运动控制部件还包括第一限流电阻，所述第一限流电阻串接在所述控制信号产生单元和所述程控开关的所述控制端之间。

作为又一种举例说明，本实用新型所述的运动控制部件中，所述运动控制部件还包括第二限流电阻，所述第二限流电阻的第一端与所述第一电源连接端连接，所述MOS管的栅极同时与所述第二限流电阻的第二端以及所述程控开关的所述第一连接端连接。