[实用新型]刹车鼓立式车削加工专用机床

说明书

本实用新型涉及一种刹车鼓立式车削加工专用机床，在主底座的后方设有立柱，主底座的前端呈四棱台形的漏斗口；在漏斗口侧端设有主轴和主轴夹具；在立柱上通过Z方向和X方向伺服驱动装置驱动刀盘；在立柱的外侧端设有上料机械手，机械手底座上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置和L型弯板，L型弯板端部通过上气动卡盘连接机械手夹具；通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具旋转和升降，将工件落入主轴夹具或从主轴夹具中取出。该专用机床的主轴轴线与水平面垂直立式放置，上料机械手可将工件从料道上自动上料至主轴上，并将加工完的刹车鼓下料送回料道，从而实现自动装卸料，不仅提高加工效率，而且节省劳动力，降低加工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种刹车鼓立式车削加工专用机床，属于数控机床领域。

背景技术

鼓式制动器是汽车的重要零部件，主要由制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分组成。汽车行进过程中，在踩下制动踏板时，制动踏板推动制动总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动轮缸推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，使得摩擦片与制动鼓的内圆面发生摩擦，并产生制动力，从而起到汽车制动的效果。

刹车鼓毛坯件为铸件，加工环境恶劣、粉尘多、切削量大，要求机床具有良好的防护及润滑功能，要求机床能长时间在大扭矩状态下保持加工精度运转，要求机床具有良好的刚度和精度保持性。刹车鼓零件重量大，上下料过程需要额外配备物流设备，采用普通机床加工需要借助吊车上下料，浪费大连装卸物料的时间；自动化生产线可以借助六自由度机械手上下料，但机械手的成本较高，需经常维护。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种刹车鼓立式车削加工专用机床，该专用机床的主轴轴线与水平面垂直立式放置，上料机械手可将工件从料道上自动上料至主轴上，并将加工完的刹车鼓下料送回料道，从而实现自动装卸料，不仅提高加工效率，而且节省劳动力，降低加工成本。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种刹车鼓立式车削加工专用机床，在主底座的后方设有立柱，主底座的前端呈四棱台形的漏斗壁，漏斗壁中部为漏斗口；在漏斗口侧端设有主轴，主轴上同轴连接主轴夹具；在主底座的后侧端设有主电机驱动装置，主电机驱动装置与主轴连接并提供动力；

在立柱上通过Z方向伺服驱动装置连接X方向伺服驱动装置，X方向伺服驱动装置上连接有刀架，刀架底部连接刀盘，刀盘位置与主轴夹具的位置对应；

在立柱的外侧端设有上料机械手的结构为，主底座上连接机械手底座，机械手底座上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置，在直线伺服装置上连接L型弯板，L型弯板端部通过上气动卡盘连接机械手夹具；通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具旋转和升降，将工件落入主轴夹具或从主轴夹具中取出。

所述的回转伺服装置结构为，机械手底座上依次固定连接下法兰、过渡套与上法兰，下法兰套在下轴承的内环上，上法兰套在上轴承的内环上，下轴承和上轴承的外环共同套在回转箱体上，在回转箱体腔体上端设有减速器，减速器的外壳体通过螺钉固定在回转箱体上，其中，减速器的输入端连接回转轴伺服电机，输出端通过螺钉连接上法兰。

所述的直线伺服装置结构为，回转箱体的表面安装有直线导轨，L型弯板通过弯板基座与直线导轨上滑动连接；在回转箱体上端固定有直线轴伺服电机，直线轴伺服电机的输出轴通过抱闸与丝杠相连，丝杠上下两端分别通过轴承支撑在回转箱体上，在丝杠上配合连接丝母座，丝母座外通过丝母套连接L型弯板。

所述的机械手夹具是由三个圆周分布的L型夹臂组成，L型夹臂的水平的长边固定在上气动卡盘上，竖直的短边夹持工件。

所述的主轴夹具的结构为，在主轴上连接下气动卡盘，下气动卡盘上圆周均布三个T型槽，每个T型槽上连接支撑块；下气动卡盘上设有三个气动卡爪，每个气动卡爪设置在每两个支撑块之间，在气动卡爪上连接夹持臂，夹持臂顶端连接上臂，上臂的内表面为圆弧接触面，圆弧接触面抱紧工件。