[实用新型]一种用于无人船自动采样装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人船自动采样装置，包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳，收放装置包括底座，底座的顶部设置有电机和线轮，电机的右侧设置有齿轮箱，齿轮箱的前端固定设置有主动轮，主动轮的外壁啮合有皮带，转动轴的外壁固定设置有从动轮，导向装置包括基座，基座的顶部设置有滑轮座，滑轮座之间设置有定滑轮，取水装置包括取水箱，取水箱的内腔设置有挡板，取水箱的顶部设置有进水管，进水管的顶部均设置有纱布，取水箱的顶部中间处设置有吊环。本实用新型能够把取水装置通过移动到水面以上和水面以下两个位置，使无人船在移动过程中，保证取水装置的安全，并且可以在可调节的范围内，对不同水深处的水进行取样。

技术领域

本实用新型涉及水体采样技术领域，特别涉及一种用于无人船自动采样装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人设备的广泛使用，在水资源保护方面，无人船由于具有在复杂环境中使用，体积小，适用于深度较浅，水面宽度较小的水域，得到了越来越多的发展。但是由于无人船是无人驾驶船只，在船只到达采样地点后如何采集水体样本是一个重要问题，传统的采样装置由于一直位于水面以下，容易在水中发生碰撞，影响采样装置的正常使用，为此，我们提出了一种用于无人船自动采样装置。

实用新型内容

本实用新型的提供了一种用于无人船自动采样装置，主要目的在于能够把取水装置通过移动到水面以上和水面以下两个位置，使无人船在移动过程中，保证取水装置的安全，并且可以在可调节的范围内，对不同水深处的水进行取样。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于无人船自动采样装置，包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳，所述收放装置位于船体的顶部，所述导向装置位于船体的顶部右侧边缘，所述取水装置位于船体的右侧；

所述收放装置包括底座，所述底座的顶部设置有电机和线轮，且电机位于线轮的左侧，所述电机的右侧动力输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的前端输出轴外壁固定设置有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有皮带，所述线轮的前后端之间设置有转动轴，所述转动轴的外壁固定设置有从动轮，且从动轮的外壁与皮带向啮合；

所述导向装置包括基座，所述基座的顶部设置有两组滑轮座，两组所述滑轮座之间设置有定滑轮；

所述取水装置包括取水箱，所述取水箱的内腔设置有纵向的挡板，所述取水箱的内腔左右侧壁和挡板之间设置有储水腔，所述取水箱的顶部设置有进水管，且每组进水管的底部分别伸入底部相对应的储水腔的内腔，所述进水管的顶部均设置有纱布，所述进水管上均设置有第一电磁阀，所述取水箱的底部设置有出水管，且出水管的顶部分别伸入顶部相对应的储水腔的内腔，所述出水管上设置有第二电磁阀，所述取水箱的底部四角均设置有支撑腿，所述取水箱的顶部中间处设置有吊环；

所述钢丝绳从左到右依次连接线轮、定滑轮和吊环。

优选的，所述底座和基座均通过螺钉与船体固定，便于底座和基座的拆装。

优选的，所述储水腔的底部均呈漏斗状，尽可能使储水腔中的液体排出完全。

优选的，所述纱布通过套接在进水管外壁的O型橡皮筋固定，所述进水管外壁开设有与O型橡皮筋相适配的环形槽，便于固定纱布的同时，方便纱布的安装于拆卸。

优选的，所述取水箱的棱边均包覆有截面呈“∟”型的橡胶保护条，在与船体发生碰撞时，用于保护取水箱。

优选的，所述支撑腿的高度大于出水管的长度，防止出水管与支撑腿的接触平面发生干涉。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：